更新
优化日志显示
添加状态切换可用性检查
整理推理类,不再依靠固定映射
add 31dof
增加对多个关节子集的支持
添加关节名驱动的数据格式
增加适配文档
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
use framework sample BxiExample
remove some global value
use mod api