更新
优化日志显示
优化mod依赖框架
增加对多个关节子集的支持
添加关节名驱动的数据格式
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
add api version
完善mod依赖管理
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use mod api
use priority instead of index
removed hotload
补充示例
简化一些
fix bug
添加辅助基类
update mod