更新
增加rknn量化流程
添加状态切换可用性检查
添加关节名驱动的数据格式
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
use mod api
removed hotload
添加深度相机示例
update mod
完善transtion
update
add sim2real
增加热重载部分说明
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix