更新
增加对多个关节子集的支持
add
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use priority instead of index
补充示例
update mod
完善transtion
update
增加热重载部分说明，修改部分文件路径
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix