更新
优化日志显示
优化cpu性能分配
优化mod依赖框架
添加sonic
增加对多个关节子集的支持
添加关节名驱动的数据格式
增加适配文档
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
add api version
深度相机模式内置库
完善mod依赖管理
bundle depth node
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use priority instead of index
补充示例
简化一些
添加辅助基类
update mod
完善transtion
重构框架能力
add auto driver
update
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix