v2.1 -- GPS tools, y una pantalla de inicio

GlacioTools deja de ser solo la app de la placa. Ahora abre en un repartidor de herramientas: Connect to a device lleva a lo de siempre (Device y Terminal) y GPS tools a la primera herramienta que no necesita ningun aparato.

Promediar posiciones

Acumula arreglos del GNSS y estima la posicion con mas precision de la que da una lectura suelta. Dos graficos en vivo: la nube horizontal en UTM y la altitud contra el tiempo, con la mediana marcada en los dos y las cifras debajo. Se guarda cuando uno quiere, y se puede volver otro dia a seguir sumando muestras al mismo punto.

Exportacion en CSV o GPX, de la mediana sola o de todas las muestras.

Tres cosas que conviene saber al usarla

Se ensenan tres numeros, no uno. La desviacion tipica (sd) describe al receptor y al sitio, y no baja por mucho que se siga midiendo. La que baja es ± est., la incertidumbre de la mediana. Si solo se mirara la primera, uno esperaria diez minutos, veria el numero quieto y concluiria que promediar no sirve. La segunda es ademas algo optimista: los arreglos sucesivos de un GNSS no son independientes.

Mediana y no promedio. Un GNSS suelta de vez en cuando una posicion a cientos de metros; con el promedio basta una para estropear media hora de trabajo.

La pantalla se queda encendida mientras mide. Android limita las actualizaciones de posicion de una app que no esta en primer plano a unas pocas por hora, asi que con la pantalla apagada la sesion no serviria de nada.

Los puntos viven en la carpeta privada de la app -- no hacen falta permisos de almacenamiento -- y salen de ahi con Exportar.

Nada cambia en lo de la placa: sigue funcionando igual con firmware 3.4.