v2.2 -- GPS: ponderacion por calidad y por sesiones

Arreglos

• Pausa ya no pierde nada. Reanudar conservaba el punto pero tiraba las medidas; ahora sigue sobre la misma nube.
• Fuera el boton Done. Save and finish guarda y vuelve a la lista. Queda un Discard para salir tirando lo que haya.
• Se retira una afirmacion falsa. La nota decia que la desviacion tipica "no se achica". No es cierto: describe el ruido del receptor, y lo normal es que baje segun se asienta, porque los primeros arreglos suelen ser los peores.

Graficos

Ejes con nombre y cifras en los dos. Dos dedos acercan, uno arrastra, y hay un boton para volver a la vista completa. Los anillos de la nube llevan escrita su distancia. En el de altitud, el eje horizontal pasa a ser el numero de muestra: con el tiempo, un punto medido en dos visitas separadas por una semana dejaba un desierto vacio con dos rayas en los extremos.

La estimacion ahora pondera

La posicion pasa de mediana a media ponderada por la precision que declara el receptor, con peso 1/sigma². La altitud se pondera con su propia precision vertical, que un GNSS estima peor que la horizontal.

Para no perder la robustez de la mediana, se criban los disparates antes de ponderar (mediana y MAD; fuera lo que se aparte mas de cinco MAD) y las descartadas se cuentan en pantalla. Importa porque un arreglo a cientos de metros a veces viene declarado como preciso, y sin cribado la ponderacion le daria mas peso, no menos.

Sesiones

Mil arreglos en veinte minutos no son mil datos: el error de un GNSS cambia en minutos, no en segundos. Dos visitas en dias distintos, en cambio, ven constelaciones y atmosferas distintas.

Ahora la app mide, de los propios datos, cuanta informacion independiente hay en cada sesion, y combina las sesiones por su peso real. Volver tres dias a medir veinte minutos vale mucho mas que dejar el telefono una hora el primer dia, y la pantalla lo dice: al lado del numero de arreglos aparece cuantos cuentan de verdad.

Los exportados llevan esa informacion: numero de sesiones, n efectivo, descartadas, y la columna de sesion en el fichero de muestras.

Nada cambia en lo de la placa.