A* (Astar) Algorithm A星算法

Usage 使用方式

Modify the parameters in main.py and run it.

The program will return a list containing the coordinates of each move, which can be seen as the final path.

main.py 中自行修改起点、终点、障碍物等参数，然后运行即可。

程序返回一个列表，其中包含每次移动的坐标。可以看作最终路径。