Position Based Dynamics (PBD) 구현

이 저장소는 Müller et al. (2007) Position Based Dynamics의 핵심 아이디어를 작은 예제로 구현한 프로젝트입니다.

포함 내용

• 입자 시스템 (ParticleSystem)
• 거리 제약 (DistanceConstraint)
• 반복 투영 시뮬레이터 (PBDSimulator)
• 콘솔 체인 데모 (examples/chain_demo.py)
• 웹 기반 상호작용 옷감(Cloth) 데모 (examples/interactive_cloth.html)

실행

1) 콘솔 데모

python examples/chain_demo.py

2) 상호작용 Cloth 데모 (브라우저)

cd examples
python -m http.server 8000

브라우저에서 http://localhost:8000/interactive_cloth.html을 엽니다.

조작법:

• 마우스 드래그: 천을 잡아당기기
• r: 초기 상태 리셋

테스트

pytest -q