Desafío

Listado de problemas

Como grupo 6 en el proyecto de Duckietown, queremos afrontar las principales problemáticas asociadas al uso del simulador de Duckietown, de tal manera que para futuros usuarios la experiencia con el simulador sea cómoda y a la vez eficiente, y así, que cualquier persona pudiese usar el simulador. Recolectando información de distintas personas que han utilizado el simulador en la versión actual, tenemos los siguientes desafíos:

Modificar la velocidad desde una interfaz

Como en las capacitaciones ya aprendimos que la velocidad del duckiebot es un parámetro modificable en el código del simulador, usuarios de este nos informaron que sería una buena implementación para que todo el simulador sea más directo y sencillo.

Cambiar de mapa desde el interfaz

Es muy engorroso cambiar el mapa a partir de escribir un código de muchos caracteres, sería mucho más cómodo hacerlo directamente con un vínculo amigable entre la aplicación y el mapa.

Creación de mapa

La creación de mapas es poco intuitiva por dos razones, una, es que no existe una vista previa del mapa o sobre cómo estarán orientadas las caras (imágenes) que determinan el mapa, y la segunda es que estando dentro del simulador tampoco hay una noción de puntos cardinales, lo que dificulta la posibilidad de probar los mapas ya creados.

Como grupo 6, también tuvimos sugerencias e inquietudes que pueden mejorar la estadía en el simulador de Duckietown, entre ellas se encuentran las siguientes:

• poder manejar la cámara para estar en primera o tercera persona

• velocímetro

• mapa con puntos cardinales

• botón de salida

• editor de mapas