v5.9.1

What's Changed

• feat(taxonomy): 轨道分类学 42 标签内核 + 入库打标 + 响应富化（#581 / ADR 0042） by @cislunarspace in #585
• feat(mcp): 长任务工具取消——worker 子进程隔离（#588 / #576 Phase 2，ADR 0014 增补） by @cislunarspace in #590
• docs(station-keeping): 新增站保章节，持久化参数标定依据（#541） by @cislunarspace in #589
• fix(nrho): L2 族生成种子以北族为基准，修正南北双向反号（#586 / ADR 0042） by @cislunarspace in #592
• feat(transfer): 转移弧惯性系表示——state_frame 词汇扩 gcrs_km（#584, ADR 0040 增补） by @cislunarspace in #591
• feat(spatiography): Gallardo 半宽/长期 loci/vZLK + MEGNO 内核与命运分类 + 六域制图管线（ADR 0041 Phase 3，#578 #579 #580） by @cislunarspace in #593
• feat(transfer): 转移搜索暴露 top-N 可行解契约——opt-in 候选列表与选中解标记（#583, ADR 0040 增补） by @cislunarspace in #597
• fix(family): DPO 修正补顺行分支校验，baseline dpo 再生全顺行（#587 / ADR 0042） by @cislunarspace in #596
• feat(normal_form): _second_derivative 升级为 qiao 风格高阶 Vandermonde 微分系数（#544） by @cislunarspace in #599
• docs(architecture): dynamics 层三处 Python 数值路径处置结论登记（#546） by @cislunarspace in #595
• test(infra): ADR 0037 单用例时间预算机器强制门禁（#548） by @cislunarspace in #598

Full Changelog: v5.9.0...v5.9.1