VisionLink Android v5.9.1

v5.9.1 更新内容

Bug 修复

• 摄像头权限问题修复：将通知权限（POST_NOTIFICATIONS）从必须权限中分离，用户拒绝通知权限不再阻止相机启动
• 连续检测播报修复：优化场景变化检测灵敏度（指纹从60字符缩短到30字符），重播间隔从12秒缩短到8秒，增加1.5秒最小间隔防刷屏
• 错误提示优化：相机重启失败提示不再误导为权限问题

优化

• 障碍物检测输出格式：匹配设计规范，输出格式为"前方两米有台阶，偏左"，方位信息更自然
• 距离估算优化：使用尺寸先验+小孔成像模型估算米数，无先验时退回步数估计
• 端侧 OCR：集成 ML Kit Text Recognition，YOLO 引擎下模式2可直接离线识别文字
• API Prompt 优化：各模式 prompt 更精确，输出格式更符合视障辅助场景

技术细节

• 权限分为必须（CAMERA + RECORD_AUDIO）和可选（POST_NOTIFICATIONS）
• 版本号：5.9.1 (versionCode 60)