Pasos para ejecutar el proyecto

1. Abrir una terminal de Windows o de Visual Studio Code

2. Clonar el repositorio con git clone https://github.com/OscarRojasG/Robotica.git

3. Instalar las dependencias con npm install

4. Abrir la interfaz con npm start

   • En caso de errores, intente ejecutar el comando npm audit fix o borrar la carpeta node_modules y reinstalar las dependencias.

5. Conectar el Arduino y cargar el script codigo.ino dentro de la carpeta codigo

6. Abrir el archivo codigo.py y cambiar COM3 por el puerto serial correspondiente.

7. Ejecutar el archivo codigo.py

8. Listo! Ya puede visualizar en la interfaz cómo cambian las variables del robot en tiempo real.