TurtleBot3 사용법

1. TurtleBot 접근방법

$ ssh koreatechcse02@[ip address]
$ ssh koreatechcse02@192.168.0.159

2. Turtlebot Bringup

$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py

3. Turtlebot camera

카메라 권한주기

$ sudo usermod -aG video $USER 
#이거 실행 후 reboot 

카메라 노드 실행

$ ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node