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智能仓储 AGV 蓝牙控制终端 (基础稳定版)

智能仓储 AGV 蓝牙控制终端 (基础稳定版)

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@dkvkvk dkvkvk released this 31 May 09:52
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🤖 v0.9.0 智能仓储 AGV 蓝牙控制终端 (基础稳定版)

这是 AGV Controller 的初始稳定版本。该版本专注于提供稳定高效的经典蓝牙车载连接、实时手柄/按键遥控、直观的传感器与避障工况监控以及全功能的底层串口调试终端。

适用于工业物流小车、高校排队小车、平衡车或各类基于单片机（Arduino/STM32/ESP32）开发的 AGV 车载控制。

💎 核心功能特性 (Core Features)

📶 1. 高稳定性经典蓝牙连接 (Bluetooth Classic)

  • 蓝牙扫描与一键配对：高效检索周边的蓝牙经典设备，特别针对 HC-05 / HC-06 / JDY 等主流数传模块进行了配对与连接优化。
  • 实时状态指示：主界面及控制顶部提供连接状态灯，网络断开自动提醒，提供安全稳定的数据链路。

🎮 2. 丝滑的双重操控手感

  • 高灵敏虚拟摇杆 (Joystick)：支持无极调速，动态计算 AGV 车体所需的线速度与角速度，完美适配双轮差速或全向轮移动底盘。
  • 经典方向按键 (D-Pad)：提供点按式的八方向控制按键，满足更习惯分立按键控制的场景需求。

📊 3. 直观的运行数据与避障雷达监控

  • 速度仪表盘 (Speed Gauge)：采用动态表盘，实时显示车载编码器反馈的行进速度。
  • 传感器监控条 (Sensor Bar)：图形化展示车载超声波雷达、红外避障传感器的避障安全距离，保障 AGV 自动防撞安全。

🛠️ 4. 强大的开发者串口助手终端 (Terminal)

  • 数据流监控：实时接收来自 AGV 底层单片机的原始数据并滚动打印。
  • 多格式发送：支持直接发送 ASCII 文本或十六进制（HEX）报文，调试底层协议和配置车载模块的最佳利器。

⚙️ 5. 参数动态在线调节

  • 参数配置：支持下发小车速度阈值上限、加速度限制或 PID 参数等，无需反复烧录车载单片机，调试效率翻倍。

📱 安装与使用说明 (How to Use)

  1. 下载安装：下载下方附件中的 app-release.apk 并安装到您的安卓设备中。
  2. 授予权限：首次打开时，请授予应用蓝牙、定位（Android 系统搜索蓝牙设备必须的定位权限）。
  3. 连接配对：在主页蓝牙搜索列表中，点击连接到您的 AGV 蓝牙设备。
  4. 开始调试：连接成功后即可在“控制”和“监控”页面体验全套手动操控与数据检测！

📦 平台与构建信息

  • 运行环境：Android 5.0+ (API 21+)
  • 通信协议：经典蓝牙 (Bluetooth Classic)
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智能仓储 AGV 蓝牙控制终端 (新增轨迹录制与回放)

智能仓储 AGV 蓝牙控制终端 (新增轨迹录制与回放) Latest
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@dkvkvk dkvkvk released this 31 May 09:54
v1.0.0
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🚀 v1.0.0 正式版发布 —— 智能仓储 AGV 蓝牙控制终端

欢迎使用 AGV Controller 的首个正式版本！这是一个专为仓储/物流 AGV 智能小车设计的 Flutter 移动控制终端。支持经典蓝牙（HC-05/HC-06等）连接，集成了实时手柄操控、多路传感器监控、原始指令终端以及全新引入的轨迹录制与高精度自动回放系统。

🌟 全新特性 (What's New)

🛣️ 1. 高精度路径录制与自动回放

  • 实时录制：在控制页手动操控时，可一键开启“轨迹录制”。系统将以毫秒级时间戳精确记录你的摇杆运动指令。
  • 高保真回放：录制完成后可命名保存。在“路径”页面一键播放，小车即可自动、精确地复现记录的行驶轨迹。
  • 数据去重优化：内置智能过滤算法，避免冗余指令占用带宽，保障回放时蓝牙通讯的高效流畅。

💾 2. 轨迹路径的导入与导出

  • 跨设备分享：支持将录制的行进路径一键导出为标准的 .json 格式文件。
  • 一键导入：支持从手机本地导入路径 JSON 文件，自动检测并优雅处理重名冲突，便于轨迹数据的备份与批量分发。

🎮 3. 全方位的移动端控制与调试体验

  • 极简虚拟摇杆：丝滑的手动摇杆手感，实时生成小车差速与方向控制指令。
  • 多路状态监控：直观的传感器状态条与雷达避障安全指示器，小车工况一目了然。
  • 参数动态配置：支持对小车速度上限、PID 等核心参数进行动态微调。
  • 原始数据终端：内置串口网络助手式终端，实时查看并发送十六进制/文本原始指令，便于底层调试。

📱 安装与使用说明 (How to Use)

  1. 下载安装：下载下方附件中的 app-release.apk 并安装到您的安卓设备中。
  2. 授予权限：首次打开时，请授予应用蓝牙、定位（用于搜索经典蓝牙设备）以及存储权限（用于导入/导出轨迹 JSON 文件）。
  3. 连接设备：在主页“连接”列表搜索并配对您的 AGV 蓝牙模块（例如 HC-05）。
  4. 开始操控：
    • 手动/录制：进入“控制”页，点击下方“开始录制路径”并操控摇杆。
    • 自动回放：切换至“路径”页，选择保存好的路径，点击“播放”即可开启自动运行。

📦 平台与构建信息

  • 运行环境：Android 5.0+ (API 21+)
  • 通信协议：经典蓝牙 (Bluetooth Classic)
  • 打包时间：${{ github.event.head_commit.timestamp || '2026-05-31' }}
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