🚀 v1.0.0 正式版发布 —— 智能仓储 AGV 蓝牙控制终端
欢迎使用 AGV Controller 的首个正式版本！这是一个专为仓储/物流 AGV 智能小车设计的 Flutter 移动控制终端。支持经典蓝牙（HC-05/HC-06等）连接，集成了实时手柄操控、多路传感器监控、原始指令终端以及全新引入的轨迹录制与高精度自动回放系统。
🌟 全新特性 (What's New)
🛣️ 1. 高精度路径录制与自动回放
- 实时录制：在控制页手动操控时，可一键开启“轨迹录制”。系统将以毫秒级时间戳精确记录你的摇杆运动指令。
- 高保真回放：录制完成后可命名保存。在“路径”页面一键播放，小车即可自动、精确地复现记录的行驶轨迹。
- 数据去重优化：内置智能过滤算法，避免冗余指令占用带宽，保障回放时蓝牙通讯的高效流畅。
💾 2. 轨迹路径的导入与导出
- 跨设备分享：支持将录制的行进路径一键导出为标准的
.json格式文件。 - 一键导入：支持从手机本地导入路径 JSON 文件，自动检测并优雅处理重名冲突，便于轨迹数据的备份与批量分发。
🎮 3. 全方位的移动端控制与调试体验
- 极简虚拟摇杆：丝滑的手动摇杆手感，实时生成小车差速与方向控制指令。
- 多路状态监控：直观的传感器状态条与雷达避障安全指示器，小车工况一目了然。
- 参数动态配置：支持对小车速度上限、PID 等核心参数进行动态微调。
- 原始数据终端：内置串口网络助手式终端，实时查看并发送十六进制/文本原始指令，便于底层调试。
📱 安装与使用说明 (How to Use)
- 下载安装：下载下方附件中的
app-release.apk并安装到您的安卓设备中。 - 授予权限：首次打开时，请授予应用蓝牙、定位（用于搜索经典蓝牙设备）以及存储权限（用于导入/导出轨迹 JSON 文件）。
- 连接设备：在主页“连接”列表搜索并配对您的 AGV 蓝牙模块（例如
HC-05）。 - 开始操控：
- 手动/录制：进入“控制”页，点击下方“开始录制路径”并操控摇杆。
- 自动回放：切换至“路径”页，选择保存好的路径，点击“播放”即可开启自动运行。
📦 平台与构建信息
- 运行环境：Android 5.0+ (API 21+)
- 通信协议：经典蓝牙 (Bluetooth Classic)
- 打包时间：${{ github.event.head_commit.timestamp || '2026-05-31' }}