ESP32-S3 A2DP with Classic Bluetooth (IDFGH-15602)

[alexanderbodnar]

Problem Description

I am trying to compile the standard a2dp_sink example for a development board with an ESP32-S3 chip, but the compilation repeatedly fails with the error fatal error: esp_bt.h: No such file or directory, even though all necessary components appear to be configured correctly.

My goal is to run ESP32-S3 with A2DP so I can connect to the microcontrollers in Bluetooth and stream music to it.

IDF version.

v5.4.1

Operating System used.

Windows

How did you build your project?

Command line with idf.py

If you are using Windows, please specify command line type.

PowerShell

What is the expected behavior?

The project should compile successfully without errors.

What is the actual behavior?

Compilation fails with the error

Steps to reproduce.

1. Create a project from the a2dp_sink example.
2. Set the target chip using the command idf.py set-target esp32s3.
3. Run idf.py menuconfig and make the following changes:
   • In Component config -> Bluetooth -> Host: set to Bluedroid - Dual-mode.
   • In Component config -> Bluetooth -> Controller: set to Disabled.
   • In Component config -> Bluetooth -> Bluedroid Options: set Classic Bluetooth as ENABLED.
   • In Component config -> Bluetooth -> Bluedroid Options: set A2DP as ENABLED.
   • In Example Configuration: Changed A2DP Sink Output from Internal DAC to External I2S Codec.
4. Save the configuration and run idf.py build.

Build or installation Logs.

(base) PS C:\Users\alexa\Projects\a2dp_usb_project> idf.py -p COM4 flash monitor
Executing action: flash
Running cmake in directory C:\Users\alexa\Projects\a2dp_usb_project\build
Executing "cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DPYTHON=C:\Espressif\python_env\idf5.4_py3.11_env\Scripts\python.exe -DESP_PLATFORM=1 -DCCACHE_ENABLE=1 C:\Users\alexa\Projects\a2dp_usb_project"...
-- IDF_TARGET is not set, guessed 'esp32s3' from sdkconfig 'C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/sdkconfig'
-- Found Git: C:/Espressif/tools/idf-git/2.44.0/cmd/git.exe (found version "2.44.0.windows.1")
-- ccache will be used for faster recompilation
-- The C compiler identification is GNU 14.2.0
-- The CXX compiler identification is GNU 14.2.0
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: C:/Espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: C:/Espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: C:/Espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-g++.exe - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- git rev-parse returned 'fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git'
-- Could not use 'git describe' to determine PROJECT_VER.
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
-- Project sdkconfig file C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/sdkconfig
Loading defaults file C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/sdkconfig.defaults...
warning: unknown kconfig symbol 'BTDM_CTRL_MODE_BLE_ONLY' assigned to 'n' in C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/sdkconfig.defaults
warning: unknown kconfig symbol 'BTDM_CTRL_MODE_BR_EDR_ONLY' assigned to 'y' in C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/sdkconfig.defaults
warning: unknown kconfig symbol 'BTDM_CTRL_MODE_BTDM' assigned to 'n' in C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/sdkconfig.defaults
-- Compiler supported targets: xtensa-esp-elf
-- Found Python3: C:/Espressif/python_env/idf5.4_py3.11_env/Scripts/python.exe (found version "3.11.2") found components: Interpreter
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Success
-- Found Threads: TRUE
-- Performing Test C_COMPILER_SUPPORTS_WFORMAT_SIGNEDNESS
-- Performing Test C_COMPILER_SUPPORTS_WFORMAT_SIGNEDNESS - Success
-- App "a2dp_sink" version: 1
-- Adding linker script C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
-- Adding linker script C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/build/esp-idf/esp_system/ld/sections.ld.in
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.bt_funcs.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.wdt.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Components: app_trace app_update bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_bootloader_format esp_coex esp_common esp_driver_ana_cmpr esp_driver_cam esp_driver_dac esp_driver_gpio esp_driver_gptimer esp_driver_i2c esp_driver_i2s esp_driver_isp esp_driver_jpeg esp_driver_ledc esp_driver_mcpwm esp_driver_parlio esp_driver_pcnt esp_driver_ppa esp_driver_rmt esp_driver_sdio esp_driver_sdm esp_driver_sdmmc esp_driver_sdspi esp_driver_spi esp_driver_touch_sens esp_driver_tsens esp_driver_uart esp_driver_usb_serial_jtag esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_mm esp_netif esp_netif_stack esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_security esp_system esp_timer esp_vfs_console esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mqtt newlib nvs_flash nvs_sec_provider openthread partition_table perfmon protobuf-c protocomm pthread rt sdmmc soc spi_flash spiffs tcp_transport touch_element ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wpa_supplicant xtensa
-- Component paths: C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/app_trace C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/app_update C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader_support C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/cmock C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/console C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/cxx C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/driver C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/efuse C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp-tls C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_adc C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_app_format C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_bootloader_format C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_coex C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_common C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_ana_cmpr C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_cam C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_dac C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_gpio C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_gptimer C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_i2c C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_i2s C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_isp C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_jpeg C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_ledc C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_mcpwm C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_parlio C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_pcnt C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_ppa C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_rmt C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_sdio C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_sdm C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_sdmmc C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_sdspi C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_spi C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_touch_sens C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_tsens C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_uart C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_usb_serial_jtag C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_eth C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_event C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_gdbstub C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hid C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_http_client C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_http_server C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_https_ota C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_https_server C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_lcd C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_local_ctrl C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_mm C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_netif C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_netif_stack C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_partition C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_phy C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_pm C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_psram C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_ringbuf C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_security C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_system C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_timer C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_vfs_console C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_wifi C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/espcoredump C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esptool_py C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/fatfs C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/hal C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/heap C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/http_parser C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/idf_test C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/ieee802154 C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/json C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/log C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/main C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/mbedtls C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/mqtt C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/newlib C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/nvs_flash C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/nvs_sec_provider C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/openthread C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/partition_table C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/perfmon C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/protobuf-c C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/protocomm C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/pthread C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/rt C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/sdmmc C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/spi_flash C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/spiffs C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/tcp_transport C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/touch_element C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/ulp C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/unity C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/usb C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/vfs C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/wear_levelling C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/wifi_provisioning C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/wpa_supplicant C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/xtensa
-- Configuring done (17.2s)
-- Generating done (4.1s)
-- Build files have been written to: C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/build
Running ninja in directory C:\Users\alexa\Projects\a2dp_usb_project\build
Executing "ninja flash"...
[61/1352] Generating ../../partition_table/partition-table.bin
Partition table binary generated. Contents:
*******************************************************************************
# ESP-IDF Partition Table
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs,data,nvs,0x9000,24K,
phy_init,data,phy,0xf000,4K,
factory,app,factory,0x10000,1M,
*******************************************************************************
[1337/1352] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj
FAILED: esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj
ccache C:\Espressif\tools\xtensa-esp-elf\esp-14.2.0_20241119\xtensa-esp-elf\bin\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.4.1-dirty\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -IC:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/build/config -IC:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/main -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/newlib/platform_include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos/config/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos/config/include/freertos -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos/config/xtensa/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include/freertos -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos/esp_additions/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/include/soc -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/include/soc/esp32s3 -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/dma/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/ldo/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/debug_probe/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/port/esp32s3/. -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support/port/esp32s3/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/heap/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/heap/tlsf -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/log/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc/esp32s3 -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc/esp32s3/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc/esp32s3/register -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/hal/platform_port/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/hal/esp32s3/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/hal/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/include/esp32s3 -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3 -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_common/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_system/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_system/port/soc -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_system/port/include/private -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/xtensa/esp32s3/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/xtensa/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/xtensa/deprecated_include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/include/apps -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/include/apps/sntp -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/lwip/src/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/port/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/port/freertos/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/port/esp32xx/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_i2s/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/common/osi/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/common/api/include/api -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/common/btc/profile/esp/blufi/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/common/btc/profile/esp/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/common/hci_log/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/common/ble_log/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/host/bluedroid/api/include/api -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bt/porting/ext/tinycrypt/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_timer/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_wifi/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_wifi/include/local -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_wifi/wifi_apps/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_wifi/wifi_apps/nan_app/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_event/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_phy/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_phy/esp32s3/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_netif/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/nvs_flash/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_partition/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_ringbuf/include -IC:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_driver_dac/include -mlongcalls  -fno-builtin-memcpy -fno-builtin-memset -fno-builtin-bzero -fno-builtin-stpcpy -fno-builtin-strncpy -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project=. -fmacro-prefix-map=C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -MD -MT esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj -MF esp-idf\main\CMakeFiles\__idf_main.dir\main.c.obj.d -o esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj -c C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/main/main.c
C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/main/main.c:19:10: fatal error: esp_bt.h: No such file or directory
   19 | #include "esp_bt.h"
      |          ^~~~~~~~~~
compilation terminated.
[1338/1352] Performing configure step for 'bootloader'
-- Found Git: C:/Espressif/tools/idf-git/2.44.0/cmd/git.exe (found version "2.44.0.windows.1")
-- The C compiler identification is GNU 14.2.0
-- The CXX compiler identification is GNU 14.2.0
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: C:/Espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: C:/Espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: C:/Espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-g++.exe - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
-- Project sdkconfig file C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/sdkconfig
-- Compiler supported targets: xtensa-esp-elf
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Bootloader project name: "bootloader" version: 1
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.bt_funcs.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.wdt.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32s3/bootloader.ld
-- Adding linker script C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32s3/bootloader.rom.ld
-- Components: bootloader bootloader_support efuse esp_app_format esp_bootloader_format esp_common esp_hw_support esp_rom esp_security esp_system esptool_py freertos hal log main micro-ecc newlib partition_table soc spi_flash xtensa
-- Component paths: C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader_support C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/efuse C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_app_format C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_bootloader_format C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_common C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_hw_support C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_rom C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_security C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esp_system C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/esptool_py C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/freertos C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/hal C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/log C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader/subproject/main C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/bootloader/subproject/components/micro-ecc C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/newlib C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/partition_table C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/soc C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/spi_flash C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4.1/components/xtensa
-- Configuring done (15.5s)
-- Generating done (0.5s)
-- Build files have been written to: C:/Users/alexa/Projects/a2dp_usb_project/build/bootloader
[1340/1352] Linking C static library esp-idf\protocomm\libprotocomm.a
ninja: build stopped: subcommand failed.
Missing "esp_bt.h" file name found in the following component(s): bt(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.4.1\components\bt\include\esp32\include\esp_bt.h), bt(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.4.1\components\bt\include\esp32c2\include\esp_bt.h), bt(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.4.1\components\bt\include\esp32c3\include\esp_bt.h), bt(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.4.1\components\bt\include\esp32c5\include\esp_bt.h), bt(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.4.1\components\bt\include\esp32c6\include\esp_bt.h), bt(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.4.1\components\bt\include\esp32h2\include\esp_bt.h), bt(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.4.1\components\bt\include\esp32h4\include\esp_bt.h). Maybe one of the components needs to add the missing header directory to INCLUDE_DIRS of idf_component_register call in CMakeLists.txt. Another possibility may be that the component or its feature is not enabled in the configuration. Use "idf.py menuconfig" to check if the required options are enabled.
ninja failed with exit code 1, output of the command is in the C:\Users\alexa\Projects\a2dp_usb_project\build\log\idf_py_stderr_output_31296 and C:\Users\alexa\Projects\a2dp_usb_project\build\log\idf_py_stdout_output_31296

Diagnostic report archive.

No response

More Information.

diag-4d28bad1-9f1c-4270-bf54-9f0896830935.zip

[ESP-YTGerd]

Hi, @alexanderbodnar
Currently, the only chip that supports Classic Bluetooth is the ESP32. That's why running the A2DP sink example on the ESP32-S3 results in this issue. Additionally, the supported targets are explicitly indicated in the path esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_sink/README.md, and only esp32 is listed.

[alexanderbodnar]

So there is no a way how to stream music from mobile to the ESP32-S3 whatsoever? Only possibility is to use the classic ESP32 for that?

[ESP-YTGerd]

So there is no a way how to stream music from mobile to the ESP32-S3 whatsoever? Only possibility is to use the classic ESP32 for that?

If you want to transmit over Bluetooth, currently only the ESP32 supports it. However, if you're considering other methods such as Wi-Fi, you can try the example at esp-adf/examples/player/pipeline_http_mp3.

[Alvin1Zhang]

Thanks for reporting, will close due inactivity, feel free to reopen with more updates.