README.md

Configurando o Docker para rodar Gazebo e ROS Foxy

Este guia tem como objetivo auxiliar na configuração do Docker para rodar o Gazebo e o ROS Foxy.

Pré-requisitos

• Docker instalado na máquina
• Conhecimento básico em Docker

Criando a imagem

1. Clone o repositório do ROS Foxy:

Executando

Criação da imagem:

sudo docker build -t turtlebot3 .

Execução do container:

sudo docker run -it turtlebot3