Setup Core Software (Deutsch)

Willkommen zur Installation der Core Software.

Erneut wird das Vorgehen für die reale Anwendung und die Simulation differenziert. Denn der Roboter für die praktische Anwendung benötigt nur einen Teil der im Repository zur Verfügung stehenden Dateien.

Simulation

Installation von Git

Damit immer mit der aktuellsten Software-Version gearbeitet werden kann und zukünftige Arbeitsschritte einfacher sind, sollte zunächst Git installiert werden.

Nach einem sudo apt update kann mit sudo apt install git das Git Softwarepaket installiert werden.

Download des Codes

Im Home-Verzeichnis ist nun der folgende Befehl auszuführen: git clone https://github.com/fieldrobot/field_robot.git. Damit wird der Code heruntergeladen.

ROS2 Konfiguration

Damit ROS2 die installierte Software verarbeiten kann, muss ein Eintrag in der .bashrc Datei ergänzt werden. Bisher sollte dort

## GAZEBO
source /usr/share/gazebo/setup.sh

## ROS2
source /opt/ros/foxy/setup.bash

stehen. Dies ist zu folgendem Block zu ergänzen. Dabei ist benutzername mit dem jeweiligen Benutzernamen zu ersetzen.

## GAZEBO
source /usr/share/gazebo/setup.sh

## ROS2
source /opt/ros/foxy/setup.bash
source /home/benutzername/field_robot/dev_ws/install/setup.bash

Vor sämtlichen weiteren Arbeiten sollte nun das Terminal geschlossen und neu geöffnet werden.

Das Field Robot Softwarepaket ist nun erfolgreich installiert.

reale Anwendung

Wird noch ergänzt.