当前版本为本地测试优先应用:无登录、无后端鉴权依赖,主界面为顶部栏 + 卡片入口,用于快速验证 MQTT / 视觉跌倒 / IMU 跌倒 / 蓝牙接收调试。
- MQTT 数据模拟
- 视觉跌倒检测(基于 Ultralytics 官方 YOLO Flutter SDK 的实时推理)
- IMU 跌倒检测(开发起点:
sensors_plus实时流 + 阈值策略 + mock 采样) - 蓝牙数据接收调试
flutter pub add ultralytics_yolo permission_handler sensors_plus视觉模块默认按
YOLOView + ultralytics_yolo官方接入路径设计,优先使用官方内置能力。 IMU 模块默认按sensors_plus加速度流接入,阈值逻辑可直接替换为业务策略。
/:启动页(自动跳转)/app/dashboard:模块入口卡片页/app/mqtt-simulator/app/vision-fall-detection/app/imu-fall-detection/app/bluetooth-debug
flutter pub get
flutter run