v1.1.0.alpha3

版本更新：

• [feat]重构整体架构，支持多个类型主控的开发板（STM32&ESP32）
• [feat]添加超声波模块的串口下载hex的支持

版本说明：

• alpha:内部测试版本（不建议使用）
• beta:新功能测试版本（可以尝试）
• release:最终测试版本（推荐）

注意事项:

• Windows版本未签名，注意不要被操作系统误杀
• Linux下载后需要先给可执行权限，然后双击运行
• 无界面版本需要先安装Python3.8+,然后直接python+可执行文件名字运行
• Docker版本直接运行命令(Linux): xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot_tool:v1.1.0.alpha3