SICK Lite · 原生工程补全 · v0.6.1

SICK Lite · 原生工程补全 · v0.6.1

补齐SICK Lite（DRV8876）的完整原生工程，后续可直接从对应.epro2另存改板。插件/混装版、R3贴片版和Lite仍集中在SICK项目内分目录保存。本附件是更新后的完整三版本SICK归档。

• 新增从原云端项目直接导出的完整.epro2，包含原理图、PCB、符号与封装项目库，同时附文档源码、原生PCB网络表及原保存预览。
• 新增原生BOM（15组25件）与原生mm坐标（31行），分别保留原始UTF-16导出和UTF-8副本。原设计BOM26件继续保留：原生BOM依原工程标记排除手装库存C1及五个纯铜直焊接口。C1实际为库存330µF/16V、1210，原生坐标中的47µF/C596320为历史封装借用元数据，不能作为实装采购规格。
• 31个器件的位置/旋转与40×32mm原制造包一致；102个器件引脚的网络连接分组对账通过，历史自动网络名与当前名称的对应记录在核对JSON中。
• 原云端工程当前原生PCB DRC返回0项；导出前后PCB有效记录保持。该原生文件现已完成独立冷导入及编辑保存重开验证，详见下方补充记录；本次未新增实物测量。

下载

• Existime-SICK-v0.6.1.zip：更新后的完整三版本目录。
• SHA256SUMS.txt：ZIP校验。
• 固定标签源资料。

历史设计生成器、原设计BOM、捕获和制造文件保持。插件版原制造包仍暂缺；R3的47µF设计值与220µF历史实物记录继续分开保存。其他板子的资料和已有发布不变，OLED下载仍在v0.6.0。

原创硬件CERN-OHL-S-2.0，原创工具/仿真代码MIT，第三方保留原许可证。无MCU，不需要板载固件。

发布后补充验证（2026-10-24）

同一原生文件（SHA-256 6e090982a026c9e7de307c247eaeb96ee2c163588c04d515161fe4f1df31c922）已在EasyEDA Pro V4.1.78导入独立新工程。原理图与PCB均正常打开；两者均完成代表器件移动、保存、关闭重开、恢复和再次保存重开。31个器件和102个引脚数据匹配，12个封装、18个符号和19个器件库记录完整保留，副本PCB DRC返回0项。原云端工程未修改。

最新独立导入验证记录。发布标签和ZIP附件保持原件，包内核对记录保留发布时状态；此补充验证更新于仓库后续提交。

插件/混装版与R3贴片版补充验证（2026-10-24）

另外两份原始epro2已在V4.1.78分别导入独立新工程，原理图和PCB均能打开，并通过代表器件移动、保存、关闭重开、恢复和再次保存重开。插件版38个器件/133个引脚，R3版41个器件/138个引脚均与原件匹配；两版项目库和插件版字体记录完整保留。

插件版PCB DRC为0。R3初次导入后有9项网络长度容差、1项原理图与PCB网络表不一致；这10项在测试前后完全相同，本次未修改其电路或规则。三版独立导入与保存验证汇总。

原始工程、发布标签与附件保持；新增验证证据见仓库后续提交。本次未新增实物测量。

SICK 三版本与 OLED · 历史归档 · v0.6.0

SICK 三版本与 OLED · 历史硬件归档 · v0.6.0

按作者确认，补齐除T1外的历史成功项目资料。SICK三块板集中在同一项目，按版本分目录；OLED独立保存。

下载

• Existime-SICK-v0.6.0.zip：SICK三个历史版本的01–08资料目录。
• Existime-OLED-v0.6.0.zip：OLED小屏幕接口板的01–08资料目录。
• SHA256SUMS.txt：两个ZIP的SHA-256。
• SICK固定标签源资料 · OLED固定标签源资料。

归档	内容与边界
SICK through-hole 插件/混装版	VNH5019，完整原生工程38件、设计BOM38件；原制造包暂缺
SICK r3-smd R3贴片版	VNH5019，完整原生工程41件、设计BOM36件、46×48mm原制造包
SICK lite-drv8876 Lite版	DRV8876，31件制造板、原设计BOM26件、40×32mm原制造包；设计生成源码/PCB捕获齐，完整原生整包待补
OLED screen_0921	原生完整设计64件、设计BOM52件、40×37mm原制造包；辅助空白页面保留

原始工程、制造包和Lite生成源码保持字节。Lite生成器15项工具测试通过；历史逻辑仿真通过；R3及OLED原生工程与制造元件姿态和网络关系已经对账。BOM/坐标来源及缺项在每版记录中明确说明，不冒充本次重新执行的原生导出、DRC或实物测量。

R3原生C1/C10/C11为47µF，旧实物笔记为220µF，保留差异而不猜测覆盖原件。OLED的RT6150/HTMD-4020及I²C装配选择单列；历史返修建议不改写为本次已执行的修改。

T1不在本次上传范围内。原v0.5.0及其他发布的标签、附件和发布状态保持。

原创硬件CERN-OHL-S-2.0，原创设计工具/仿真程序MIT，第三方保留原许可证与权利声明。

SICK · 历史版本归档 · v0.5.0

SICK · 历史版本归档 · v0.5.0

12V无MCU电机自动往返控制板。本次将有明确历史运行/返修通过记录的插件混装版和R3贴片版集中归档，按版本分别保留原件，便于后续改板。

版本	核心器件	本次资料
through-hole 插件/混装版	VNH5019 + AMS1117 + 74HC14/74HC74	完整原生工程，38件；设计BOM和离线坐标/网络表；原制造包暂缺
r3-smd R3贴片版	VNH5019 + HT7533 + SMAJ18CA	完整原生工程41件、设计BOM36件、46×48mm原制造包及离线坐标/网络表

下载

• Existime-SICK-v0.5.0.zip：完整01–08资料目录，两版本原生工程和文档源码、BOM、现有制造资料、装配差异、接线、逻辑仿真与许可证。
• SHA256SUMS.txt：ZIP校验。
• 固定标签源资料。

无MCU，不需要板载固件；照片目录暂空。Lite（DRV8876）、OLED和T1的资料保留为本地候选，待作者确认成功范围及补齐缺失源文件，未并入本次发布。

来源和验证范围

原始工程和制造包保持字节。R3原生工程与制造资料中41个器件姿态及命名网络关系对账通过。插件版的历史记录载明接电机运行成功；R3记录为2026-08-04返修后空载/假负载换向恢复。原始记录未完整覆盖正式堵转、长期稳定性等条件，本次没有新增物理测试。

BOM/坐标由原始工程离线提取，并非新运行的原生BOM/CPL导出。当前编辑器自动冷导入未完成，本次未重新跑原生DRC。R3源工程中的C1/C10/C11均为47µF，而旧实物记录称三颗220µF，具体实装料号未留全；两种记录分开保留，不用猜测覆盖源文件。

原创硬件CERN-OHL-S-2.0，原创仿真/辅助程序MIT，第三方保留原许可证。其他已发布项目的状态、标签和附件均保持。

FFT · 硬件预发布 · v0.4.0

后续实机资料（2026-11-12）

FFT 0.3.19 已完成事故前的 FFS 采集、显示、相对压力标定和上报验证。11 月 2 日样机过压后黑屏并进入限流，当前待修复核对。源码与当前状态。

以下为原硬件预发布说明。

FFT · 硬件预发布 · v0.4.0

基于ESP32-S3-WROOM-1-N16R8的主控与显示终端，90×40mm、R2mm圆角、双层PCB；带FFS供电/通信接口和直接贴装的压力输入。

下载与内容

• Existime-FFT-v0.4.0.zip：完整01–08项目目录，含原生工程、1页原理图及PCB源码、BOM、Gerber/钻孔/飞针资料、装配坐标、接口说明、压力台架测试源码和许可证。
• SHA256SUMS.txt：完整ZIP的SHA-256。
• 固定标签源资料。

工程预览、配套软件和实物照片目录暂空；不提供预编译BIN。

固件范围

仅收录tactile-bench压力台架测试：ADS1115采样、激励电压监测及零点/已知载荷标定。它不初始化LCD、不操作FFS支路，不是完整的显示、时钟、天气或联动主程序。

原始源码在隔离目录通过PlatformIO编译，平台固定为espressif32@7.0.1；14个GPIO角色与当前原生引脚核对。使用已有依赖缓存，未烧录实板。

已有检查与当前边界

66个器件、240个器件焊盘及7个独立孔位/焊盘；BOM为28组61件，装配坐标66行。原工程读取DRC为0，49网连通记录保留；原生工程及制造ZIP的CRC、BOM/CPL及制造元件/焊盘对应检查通过，原始工程、制造文件与台架源码保持字节。

USB主干24mil、边距6.2mil，焊盘/串阻端保留短6mil引出。板厂实际叠层/USB阻抗、首次USB烧录、屏幕FPC双折干装、压力支撑/限位/标定与完整整机验证仍待完成。JDBG五线USB/BOOT/EN接口不供电，主板仍需要X5V外部5V和SWE1开启；机械孔不作电气对插。

原创硬件CERN-OHL-S-2.0，原创固件/配套软件MIT；第三方材料保留原许可证。FFS、FFA、map保持正式发布，Flitime保持硬件预发布。

Flitime · 硬件预发布 · v0.3.0

后续实机资料（2026-11-12）

Flitime 0.1.101 已实机 OTA 启动，源码、对应镜像及重启续记验证已归档。最新项目资料。

以下为原硬件预发布说明。

Flitime · 硬件预发布 · v0.3.0

基于ESP32-S3的电子沙漏主板，43×77mm、R2mm圆角、双层PCB。当前公开硬件设计及制造资料，仍需完成固件和整机实测。

下载与内容

• Existime-Flitime-v0.3.0.zip：完整01–08项目目录，含原生工程、1页原理图与PCB文档源码、BOM、Gerber/钻孔/飞针资料、装配坐标、接线说明和许可证。
• SHA256SUMS.txt：完整项目ZIP的SHA-256。
• 固定标签源资料。

固件源码、配套软件、实物照片及工程预览目录暂空，未提供可运行固件或预编译BIN。

已有检查

38个器件、176个焊盘；BOM为16组36件，装配坐标38行。原工程读取时DRC为0，原生归档及Gerber的CRC通过，BOM/CPL完成对账。制造飞针表已按原点和五个网络别名核对器件姿态及焊盘连接关系；原始工程与制造包保持字节。

完整归档在目标机器重新导入、屏幕驱动、供电、机械装配、指南针校准、整机实物测试及板厂DFM仍待完成。主板JIN使用外部稳压3.3V与保护后GND，不接5V或原始电芯；外部T3lite和USB烧录小板不包含在本主板资料中。

原创硬件CERN-OHL-S-2.0，原创固件与配套软件MIT；第三方保留原许可证。FFS、FFA、map继续保持正式发布状态。

map · battery 样机资料 · v0.2.1

实板状态更正（2026-11-12）

作者于 2026-10-30 确认 charge 充电版实板成功，battery（map-v2／VB）电池版实板尚未成功。battery 文件供查看与后续排查。包内说明记录打包时的结论。当前验证记录。

map · battery 硬件更新 v0.2.1

提供charge板载充电版和battery外部电池版；每版各有完整丝印与无背面丝印两种选择。目录使用与FFS、FFA一致的01–08结构。

本次更新

• battery 顶部 J2 改为五个无孔表贴 SWD 焊盘，1 脚方形，顺序为 3.3V / GND / SWDIO / SWCLK / NRST；使用弹簧针或临时引线，不装原通孔排针。
• 电源区重新走线，完成顶底 GND 铺铜并增加 8 个地孔，共 215 个过孔；原有及 6 处附加局部禁铜区保留。
• 完整丝印与无背面丝印两套原生工程、Gerber、毫米装配坐标和预览配套更新，两份工程本次重新导入 DRC 均为 0。
• BOM 逐项对比一致，仍为 22 组 132 件，沿用原 Excel/CSV。charge 硬件、全部固件源码与四个 BIN 保持原字节。
• 完整工程保持最新原始导出字节；无背面工程只移除背面 IMAGE 源记录并刷新预览，制造包只移除 GBO。原生导入的极短历史线段/缓存清理单独记录。

下载选择

附件	用途
Existime-map-charge-full-silkscreen-v0.2.1.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-charge-no-back-silkscreen-v0.2.1.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-battery-full-silkscreen-v0.2.1.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-battery-no-back-silkscreen-v0.2.1.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-complete-v0.2.1.zip	四种硬件及全部源码/固件/物料/照片
Existime-map-firmware-v0.2.1.zip	全部固件源码、四个BIN和构建/烧录工具
map-BOM.xlsx	两张参数物料表
SHA256SUMS.txt	7个附件的SHA-256

每个硬件版本包附所选系列的正常使用与43灯全亮测试BIN，以及对应烧录入口；完整源码可从完整包、固件包或固定标签获取。BOM中的LED、电阻、电容、电感等按参数和封装填写，芯片及机械件保留型号。Excel含charge、battery两张表，物料数量分别为145件、132件。

固件与检查

• charge正常应用v5：12292字节；battery正常应用v6：11456字节。两版全亮镜像均为1504字节。
• 两份battery原生工程本次重新导入DRC均为0；charge工程保持原归档并复核既有DRC=0证据，器件和引脚网络与基线一致；同版制造文件只有背面丝印GBO差异。
• 固件源码和BIN保持原字节，复用先前charge/battery分别218381/220951项主机断言及四个镜像重建一致的验证结果。
• 软件MIT，原创硬件CERN-OHL-P-2.0；第三方和实物照片按随附声明。

此前FFS、FFA资料继续在v0.1.0提供，本次附件针对map项目。

map · charge / battery · v0.2.0

实板状态更正（2026-11-12）

作者于 2026-10-30 确认 charge 充电版实板成功，battery（map-v2／VB）电池版实板尚未成功。battery 文件供查看与后续排查。包内说明记录打包时的结论。当前验证记录。

map · charge / battery 开源发布 v0.2.0

提供charge板载充电版和battery外部电池版；每版各有完整丝印与无背面丝印两种选择。目录使用与FFS、FFA一致的01–08结构。

下载选择

附件	用途
Existime-map-charge-full-silkscreen-v0.2.0.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-charge-no-back-silkscreen-v0.2.0.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-battery-full-silkscreen-v0.2.0.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-battery-no-back-silkscreen-v0.2.0.zip	所选硬件、Gerber、BOM、坐标、匹配固件和操作说明
Existime-map-complete-v0.2.0.zip	四种硬件及全部源码/固件/物料/照片
Existime-map-firmware-v0.2.0.zip	全部固件源码、四个BIN和构建/烧录工具
map-BOM.xlsx	两张参数物料表
SHA256SUMS.txt	7个附件的SHA-256

每个硬件版本包附所选系列的正常使用与43灯全亮测试BIN，以及对应烧录入口；完整源码可从完整包、固件包或固定标签获取。BOM中的LED、电阻、电容、电感等按参数和封装填写，芯片及机械件保留型号。Excel含charge、battery两张表，物料数量分别为145件、132件。

固件与检查

• charge正常应用v5：12292字节；battery正常应用v6：11456字节。两版全亮镜像均为1504字节。
• 四份原生工程已逐份重新导入，DRC均为0，器件和引脚网络与基线一致；同版制造文件只有背面丝印GBO差异。
• charge与battery主机回归分别通过218381、220951项断言，四个下载镜像均可重建一致。
• 软件MIT，原创硬件CERN-OHL-P-2.0；第三方和实物照片按随附声明。

此前FFS、FFA资料继续在v0.1.0提供，本次附件针对map项目。

FFS 与 FFA · v0.1.0

项目作者于 2026-10-22 确认 FFS、FFA 均已验证成功，本条目现已转为正式发布。原始附件、标签和校验值保持；附件内的检查说明是首次整理时的快照，当前发布状态见 Existime 首页。

FFS 与 FFA 首次开源发布

Existime 首批公开两个个人硬件项目：

• FFS / FIREFLY-SENSE：六通道环境感知板，配合外部主控使用；附 1.3.15 固件、Windows TCP 接收端和 Android 0.2.0 采集端源码。
• FFA / FIREFLY VOICE：ESP32-S3 双麦语音交互板；附 0.4.1 Wi-Fi 固件与 FFV-transfer 电脑端音频服务源码。唤醒、识别和语音处理由电脑端服务完成。

下载包

两个项目分别提供独立 ZIP，包含原生硬件工程、BOM、Gerber/钻孔、装配坐标、固件源码、配套软件源码、实物照片、许可证和文件校验清单。SHA256SUMS.txt 用于核对 ZIP 完整性。

授权

原创硬件采用 CERN-OHL-S-2.0，原创固件与配套软件采用 MIT。第三方保留原许可证。实物照片与品牌标识不包含在上述开源授权中。

当前状态

两块板均已完成实物与功能验证。源码整理阶段通过了两份固件的编译、Android Debug 构建与 14 项单元测试、音频服务的 77 项单元测试，以及 TCP 接收端存储/重连和部分协议测试。

软件使用前需配置自己的网络、配对文件和模型。未包含私人 Wi-Fi 凭据、配对密钥、录音、模型权重或预编译固件。