System Freeze nach Umschaltung auf Nachtmodus

[Gacke92]

Hey,
erstmal vielen Dank, dass du so viel Zeit und Arbeit in die Programmierung der Kittyhack gesteckt hast.
Hier hast du einigen weitergeholfen und viele Kittyflaps nach dem Desaster der Firma retten können :)

Zu meinem Problem:
Tagsüber läuft die Klappe problemlos. Hier habe ich ein Modell antrainiert, die Erkennung und die Freischaltung der Klappe funktioniert super.
Sobald aber die Kamera auf Nachtmodus umschaltet und die erste Katze draußen oder auch innen erkannt wird, öffnet der jeweilige Magnetschalter kurz, schließt direkt wieder und die ganze Klappe hängt sich auf. Das System fährt dann auch von allein nicht wieder hoch.
Die Erreichbarkeit über IP-Adresse oder auch SSH funktioniert dann gar nicht mehr, solange, bis ich die Klappe am Rundstecker ausstecke und wieder neu starte.

Was ich bereits probiert habe:

• Neuinstallation der Software, ohne Erfolg/keine Änderung

• Einstellung der Klappensteuerung auf trainiertes Modell angepasst:

  • „Kamera für die Katzenerkennung verwenden“ aktiviert
  • „Kamera für die Bewegungserkennung verwenden“ aktiviert

• Einstellung der Klappensteuerung auf „Keine Katzen“, zumindest hat sich die Katzenklappe dann nicht mehr aufgehängt und die Kamera hat problemlos die ganze Nacht funktioniert, jedoch nicht zielführend

• Erweiterte Einstellung „Verwende alle CPU-Kerne für die Bildverarbeitung“ aktiviert. Da stürzt die Klappe trotzdem noch ab, fängt sich aber teilweise wieder und startet von alleine wieder

• RAM überprüft, ist soweit ich das beurteilen kann iO und nicht überfüllt 41% in Nutzung

• WLAN Signalstärke ist immer im grünen Bereich

• Sendeleistung: ist aktuell bei 7 eingestellt, ich hatte den Wert aber auch schon auf 3, kein positiver Effekt zu erkennen

• Meine RFID Erkennung/Antenne hat zuvor auch nicht richtig funktioniert. Es gab eine einzige Erkennung, danach wurde nie wieder etwas erkannt. Seit der Umstellung auf das antrainierte Modell funktioniert die Erkennung. Vielleicht hat das immer noch eine Auswirkung?

Was kann ich denn Weiteres tun, hast du noch weitere Tipps? Habe ich etwas falsch eingestellt?
Vielen Dank und liebe Grüße,
Stefan

[Gacke92]

kittyhack.log

[floppyFK]

Hi Stefan,

klingt für mich leider stark nach einem Hardwareproblem.

Es gab bereits einige Fälle in der Art (auch bei mir).
Die Spannungsversorgungen auf dem Board der Kittyflap scheinen nicht ausreichend für die Lastwechsel konzipiert zu sein, die beim Aktivieren (und deaktivieren) der Magnetschalter zwangsläufig entstehen.

Dass das bei dir jetzt nur während der aktivierten Infrarotkamera passiert, ist zwar ungewöhnlich, könnte aber auch auch einfach mit einer leicht höheren Stromaufnahme der Kamera in diesem Modus zusammenhängen.
Du hast das Journal Log jetzt nicht angehängt, aber ich vermute, dass dort gelegentliche Einträge zu einer undervoltage zu finden sein müssten (sofern sie noch rechtzeitig geschrieben werden konnten).

Eine mögliche Lösung wäre, die Versorgungsspannung der Magnetschalter vom Kittyflap Board zu entkoppeln. Dazu ist aber etwas Arbeitsaufwand nötig und du müsstest dir ein paar Bauteile besorgen (ist aber machbar, wenn du schon mal einen Lötkolben in der Hand hattest).
Ich hab das bei einer meiner Kittyflaps gemacht, die ich während den ersten Untersuchungen versehentlich zerstört habe und seitdem funktioniert sie wieder.

Die Schritte habe ich hier dokumentiert:
https://github.com/floppyFK/kittyhack/wiki/Reparatur-von-defekter-Ansteuerung-der-Magnetschalter

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Alternativ könntest du natürlich auch erst mal nur versuchen, die Kamera selbst zu tauschen. Das passende Modell findest du in einem der Beiträge hier.

Oder du wechselst auf eine externe IP Kamera und klemmst die interne Kamera komplett ab.

Ich hoffe, das hilft dir etwas weiter. Melde dich gerne, wenn du noch Fragen hast!

Viele Grüße
Florian

[Gacke92]

Hallo Florian,
Vielen lieben Dank für deine Rückmeldung und die Erklärungen! Schade, dass auch bei mir die Hardware einen Strich durch die Rechnung macht.

Ist das vom Entriegeln anders, wenn ich es manuell entriegle? Da öffnet der Magnetschalter auch bei Nacht-Modus ganz normal und ohne Systemabsturz. Nur wenn eine unserer Katzen vorne dran steht und es per Erkennung entriegelt geht das schief.

Grüße,
Stefan

[floppyFK]

Wenn deine Katze vor der Klappe steht, sind sämtliche Verbraucher aktiv (RFID Reader angetriggert durch die Bewegung + gegebenenfalls Objekterkennung, falls du zur Bewegungserkennung den PIR Sensor verwendest).

Wenn du manuell entriegelst, dann ist der Reader und ggf. die Objekterkennung inaktiv. Die Stromaufnahme im gesamten System ist also geringer.

[Gacke92]

kurzes Update: der Einbau einer neuen Kamera hat leider auch nichts gebracht. In dem Fall schau ich mir doch mal noch die Alternative mit dem Umverdrahten an.
Kann ich den RFID Reader deaktivieren um hier an Verbraucher zu reduzieren? Oder was passiert wenn ich die RFID-Antenne ausstecke?

Der Vollständigkeithalber habe ich noch das letzte Journal Log mit angehängt, vielleicht ist dort noch was zu finden.

Danke und Grüße,
Stefan

journalctl.log
kittyhack.log

[floppyFK]

Hi Stefan, sorry für die späte Antwort.

Deaktivieren kannst du den RFID Reader aktuell nicht, nein. Ich kann dir aber morgen mal eine angepasste Version zur Verfügung stellen, in der der RFID Reader einfach generell nicht aktiviert wird.
Evtl. baue ich das dann noch als Schalter für die nächste Version mit ein.

Ich melde mich morgen!

[floppyFK]

@Gacke92 ich habe dir jetzt eine Testversion gebaut. Mit dieser ist der RFID Reader komplett deaktiviert.
Du müsstest also die Eingangsrichtung entweder auf Alle Katzen umstellen, oder die Erkennung deiner Katzen rein über die Kamera laufen lassen (Einstellung Kamera für die Katzenerkennung verwenden).

So aktivierst du die Testversion:

1. Via SSH auf deiner Katzenklappe anmelden wie gewohnt
2. Zum root User wechseln:

   sudo su

3. Ins Kittyhack Verzeichnis wechseln

   cd /root/kittyhack

4. Kittyhack stoppen:

   systemctl stop kittyhack

5. Optional: Falls du selbst Änderungen an den Sourcen durchgeführt hast, musst du diese vorab zurücksetzen (vorher sichern!)

   git restore .

6. Die Testversion mit deaktiviertem RFID laden

   git fetch
   git switch test/disabled-rfid-reader

7. Kittyhack wieder starten

   systemctl start kittyhack

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Wenn du wieder auf die letzte veröffentlichte Version (aktuell die v2.3.1) zurückwechseln willst:

1. Schritte 1-5 von oben ausführen
2. Auf den Main Branch wechseln

   git checkout v2.3.1

3. Kittyhack wieder starten

   systemctl start kittyhack

[Gacke92]

Hi,
tausend Dank für deine Zeit!
Ich habe eben die Testversion drauf geladen und lasse Sie die kommenden Tage einmal laufen.
Melde mich dann wieder!
Sollte das nicht funktionieren und es bleibt nur das neu Verkabeln... Gäbe es die Möglichkeit dass du das bei dir machst? Als Gegenleistung gibts natürlich was dafür. Ich traue es mir selbst nach der Anleitung ehrlich gesagt nicht zu.

Grüße,
Stefan

[floppyFK]

Sofern die Fehlerquelle der RFID Reader war sollte es mit der angepassten Software schon funktionieren.
Du willst ja im Endeffekt eh komplett auf den RFID Reader verzichten und nur noch die Video-basierte Erkennung nutzen, da der RFID Reader bei dir eh nicht richtig funktioniert hat, oder?

Falls wir doch in Richtung Umbau gehen müssten, dann bekommen wir das schon irgendwie hin. Ich müsste nur Zeit dafür finden... ;-)
Wenn du aber eh auf den RFID Reader verzichten kannst, dann sollte das nicht notwendig sein.

[Gacke92]

Hi Florian,
kurze Rückmeldung:
Mit der neuen Software läuft das ganze tadellos und ist seit dem noch nicht einmal abgeschmiert.
TAUSEND DANK! Mega, dass das klappt!
Kann ich mich bei dir dafür irgendwie erkenntlich zeigen?

Grüße,
Stefan

[floppyFK]

Sehr schön, freut mich 🙂
Ich habe für die nächste Version jetzt auch einen Schalter in den Einstellungen vorbereitet, über den sich der RFID Reader ausschalten lässt.
Kommt, wenn alles gut läuft, vermutlich so in 1-2 Wochen.

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