PVC-DualDock-Robot v0.1.0
首次公开版本 / Initial public disclosure.
公开内容
- PVC双形态模块化双臂机器人概念与两种形态
- 7 张原型照片
- 结构逻辑与初步中英文 BOM
- 首次公开声明、在先技术比较与原创/上游边界
- 装配概念、安全警告与后续路线图
- 照片、BOM 与官方许可证文本的 SHA-256 记录
授权
- 原创硬件设计源文件：CERN-OHL-W-2.0
- 原创软件：Apache-2.0
- 原创文档、BOM 与项目照片：CC BY-SA 4.0
- 品牌、Logo、上游项目和照片中第三方部件不自动授权
完整路径映射、署名要求、排除范围和官方许可证正文见 LICENSES/README.md。
重要边界
本项目不声称是全球首个双臂 LeRobot，也不主张拥有 LeRobot、SO-100、SO-101、LeKiwi、XLeRobot 或 AlohaMini2。v0.1.0 不包含完整 CAD、关键尺寸、可打印文件或性能测试结论；没有数据即不作相关声明。
安全
这是未经认证的实验性机器人原型。机械臂、夹爪、移动底盘与电气系统可能造成夹伤、碰撞、倾覆、过热、短路或失控运动。请先阅读 README.md、SECURITY.md 与 docs/07-load-and-safety.md。