v0.2.0

追加

• Stream session v2（contracts specs/stream-session-v2.md, DEC-074 / DEC-075）: 拡張 PING（timestamp + client incarnation）と PONG の HBS2 tail で、端末ごとに v2 か v2 以前かを判定し、v2 端末には lease + generation 付きの v2 形式で、v2 以前のファームウェアには従来形式で stream する。v2 端末は v1 の stream を受け付けないため、ファームウェア 0.5.0 以降の Hapbeat へ stream するにはこの版が必要（FIRE / PLAY は従来どおり）。
• UHapbeatSubsystem::ReacquireStreamOwnership()（Blueprint: Reacquire Stream Ownership (Hapbeat)）: 別のアプリに stream の lease を奪われた端末を、ユーザー操作から明示的に取り戻す。SDK は自分からは取り戻さず、アプリが前面に戻った時だけ自動で呼ぶ（1 秒に 1 回まで）。lease を奪われた時は LogHapbeat に一度だけ警告を出す。
• UHapbeatStreamPlayback::SetPlaybackRate / GetPlaybackRate（0.25〜4）: stream の再生速度（= ピッチ）。PC 側の再サンプリングで、プロトコル・ファームウェアの変更はない。rate 1 は従来と同じ出力。

変更

• stream の mix（contracts sdk-multi-stream.md §5.7〜5.9, DEC-081）: source ごとの gain / pan をサンプル単位で前の chunk の値から ramp する。最終の飽和の前に limiter（目標 0.9 FS、0.95 FS 以上は tanh の soft knee）を入れ、ピークが 32768 を超えた時だけ働く（full scale 以内の chunk はビット一致で通す）。clip の 16 kHz への変換を最近傍から線形補間にした。
• keep-alive の PING 間隔は、v2 端末がいる間は最大 5 s（端末は最後の PING から 15 s で lease を捨てる）。
• アドレスが変わった PONG で新しい endpoint が現れた時、PING を 1 回送って（1 秒に 1 回まで）PingInterval を待たずに判定する。
• Windows 以外（Quest 等）では、stream 送出スレッドの 10 ms 間隔の待ちを 1 ms 単位の sleep にし、最後の 1.5 ms だけ spin する（従来は 1 コアを占有していた）。

修正

• Android でサンプルモジュールが UObject 初期化より前に読み込まれ、アドレスパネルのフォント取得が早すぎた。フォントは Construct で解決する。

既知の制限

• Editor の Test Play は従来形式でしか stream しないため、v2 端末（ファームウェア 0.5.0 以降）へは StreamClip を Test Play できない（初回に警告を出す）。PIE では stream できる。