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1. VisualFram VisualFram Public

   一个**可视化任务流编程平台**，专门用于**实时视觉处理和深度学习推理**。该项目支持用户通过拖拽节点的方式构建复杂的图像处理流水线，无需编写代码即可实现自定义的视觉分析工作流。

   62 4

2. Robot_Moveit Robot_Moveit Public

   双臂机器人 ROS2 MoveIt 控制项目。内含ompl/pilz/servo控制；可对接上下游，做了模块心跳状态监控，支持上层下发各类操作任务：包括预设位姿任务、移动任务、末端控制任务，同时支持左右手独立任务调度，包含模块重启、仿真模式切换这类基础系统能力。

   C++ 55 8

3. PlayerServer PlayerServer Public

   基于HTTP协议的加密播放器服务器。 提供用户登录、视频密钥分发等服务。 数据交互除了了HTTP协议之外，还会配合Json来发送额外的自定义数据。 从技术上看，易播服务器是一个基于多进程编程的服务器项目。 有独立的日志进程、用户接入进程、业务处理进程、数据库。 每个进程内部则会采用线程池来处理高并发的业务。 考虑到日志、用户接入和业务处理模块需要有较高的并发处理能力， 这些模块都结合了epo…

   C 25 2

4. RSystem RSystem Public

   项目采用 C/S 架构，主要实现主机对客户机的设备信息采集，具备 文件浏览与传输、锁定与解锁、状态管理等功能，系统使用 MFC 框架开发；

   C++ 10 1

5. video-source-code video-source-code Public

   Forked from thefriedbee/video-source-code

   source code used in my uploaded videos

   Jupyter Notebook 1