STM32 ve ESP32 tabanlı gömülü sistemler, gerçek zamanlı uygulamalar ve donanım-yazılım entegrasyonu üzerine çalışıyorum.

STM32 ve ESP32 tabanlı gömülü sistemler geliştiriyorum. Mikrodenetleyici programlama, sensör ve çevre birimi entegrasyonu, haberleşme protokolleri, gerçek zamanlı sistemler ve donanım-yazılım entegrasyonu üzerine yoğunlaşıyorum.

Projelerimde yalnızca yazılım geliştirme süreçleriyle değil; komponent seçimi, devre bağlantılarının oluşturulması, şematik tasarım, sistem entegrasyonu, lehimleme ve gerçek ortam testleriyle de ilgileniyorum.

• STM32 ve ESP32 tabanlı sistemler
• Gömülü C/C++ programlama
• FreeRTOS ve gerçek zamanlı sistemler
• Sensör ve çevre birimi entegrasyonu
• Düşük güç tüketimli sistemler
• Kablosuz haberleşme sistemleri
• Motor kontrolü ve PID kontrol
• Şematik devre ve PCB tasarımı
• Donanım-yazılım entegrasyonu

Gelen hedef koordinatlarını ve hareket komutlarını işleyen, iki eksenli takip mekanizmasına sahip bir prototip geliştirildi.

• STM32 ile iki eksenli step motor kontrolü
• Hız ve konumlandırma algoritmaları
• Hedef koordinatlarının işlenmesi
• Gömülü yazılım mimarisinin geliştirilmesi
• C dili ile motor sürme ve kontrol yazılımı

Kullanılan teknolojiler:

STM32 C Stepper Motor Motor Control UART

İki ESP32 düğümünden oluşan, sensör verilerini kablosuz olarak aktaran düşük güç tüketimli bir tarımsal izleme sistemi geliştirildi.

• SHT30 sıcaklık ve nem sensörü
• Kapasitif toprak nem sensörü
• ESP-NOW ile düğümler arası haberleşme
• Wi-Fi üzerinden Firebase veri aktarımı
• Deep Sleep ile güç tüketiminin azaltılması
• Düğümler arasında uyku ve zamanlama senkronizasyonu
• EasyEDA ile devre şeması hazırlanması
• Delikli plaket üzerinde montaj ve lehimleme
• Gerçek sera ortamında sistem testleri

Kullanılan teknolojiler:

ESP32 C++ ESP-NOW Deep Sleep SHT30 Firebase EasyEDA

STM32 tabanlı uçuş kontrol sistemi ve ESP32 tabanlı özel kumanda mimarisi geliştirildi.

• MATLAB/Simulink üzerinde PID kontrol simülasyonu
• STM32 üzerinde C/C++ ile uçuş kontrol yazılımı
• FreeRTOS ile görev tabanlı yazılım mimarisi
• Sensör okuma, haberleşme ve sistem izleme görevleri
• ESP32 ile çift yönlü Wi-Fi haberleşmesi
• ESP32-CAM ile gerçek zamanlı görüntü ve veri aktarımı
• EasyEDA üzerinde sistem bağlantı şeması hazırlanması

Kullanılan teknolojiler:

STM32 ESP32 C/C++ FreeRTOS PID MATLAB/Simulink ESP32-CAM

• Bilgisayar Mühendisliği Lisans Eğitimi
• STM32 ile Gömülü Yazılım Geliştirme — BTK Akademi
• Çip Tasarımı Uzmanlık Programı Temel Eğitimi
• Savunma Sanayii 101