unity-basic-linux-v1: Fase 11 (parte 2/2): CI listo para un build headless real de Unity

- tests/test_unity_headless_integration.py: prueba MLAgentsBridge
  contra un build headless real (escena Basic), leyendo la ruta de
  URC_UNITY_BUILD_PATH. Se salta limpiamente si no está definida (no
  afecta al pytest normal de cada commit).
- .github/workflows/unity-integration.yml: descarga el build desde un
  Release de este repo y corre ese test. Solo workflow_dispatch por
  ahora (pasar a push/pull_request en cuanto exista el Release, para no
  salir en rojo mientras tanto).

Pendiente del lado del usuario: exportar el build headless de Linux y
subirlo como asset de un GitHub Release con el tag/nombre que espera el
workflow (unity-basic-linux-v1 / basic-linux-headless.zip) — instrucciones
dadas por chat, no algo que se pueda automatizar desde aquí.

145 tests (antes 144, +1 de la integración con Unity, saltada por defecto).