EMS4J 0.5.1

• 新增 iot 与 iot-simulator 的 Docker Compose、Dockerfile 和 Helm / K3s 部署支持。
• 能耗充值下单改为必须传入 energyTopUp.serviceRate，并按本次请求费率计算，不再回退默认服务费。
• 前端同步更新服务费录入、校验和百分比展示逻辑。
• iot-simulator 支持 docker profile、默认月初补投和断点续传。
• 更新 README、模块文档、初始化 SQL。