LidarArray 1.2.0

English

LidarArray 1.2.0 adds the new sparse sensor mapping API based on LidarSensorSlot, public logical sensor IDs, ID-based read helpers, and manual per-slot addressing.

This release also improves the native I2C scan/debug workflow, expands the public header hover documentation, translates all shipped examples to English, and refreshes the README into a fuller bilingual guide.

Highlights:

• sparse physical mapping with LidarSensorSlot
• public sensorId support plus readSensorById() and readReadingById()
• manual final address support inside each sparse slot
• improved native debug and I2C scan flow
• English-translated public examples
• expanded README in English and PT-BR
• preserved compatibility with the legacy dense VL53L0X flow

Validation:

• static review of the public API, examples, metadata, and README
• local functional rebuild was not rerun in this environment because pio/PlatformIO is not installed here

PT-BR

LidarArray 1.2.0 adiciona a nova API de mapeamento esparso baseada em LidarSensorSlot, IDs logicos publicos, helpers de leitura por ID e enderecamento manual por slot.

Esta release tambem melhora o fluxo nativo de debug e scan I2C, amplia a documentacao de hover no header publico, traduz todos os exemplos distribuidos para ingles e atualiza o README para um guia bilingue mais completo.

Destaques:

• mapeamento fisico esparso com LidarSensorSlot
• suporte a sensorId publico com readSensorById() e readReadingById()
• suporte a endereco final manual dentro de cada slot esparso
• melhoria no debug nativo e no fluxo de scan I2C
• exemplos publicos traduzidos para ingles
• README ampliado em ingles e PT-BR
• compatibilidade preservada com o fluxo legado denso de VL53L0X

Validacao:

• revisao estatica da API publica, exemplos, metadata e README
• o rebuild funcional local nao foi repetido neste ambiente porque pio/PlatformIO nao esta instalado aqui