Muffin v0.5.1

chore: release version 0.5.1 and update changelog

更新项目版本号至0.5.1，新增对应版本的更新日志，本次为内部架构优化版本，无用户可见功能变更，对多个大型源文件进行了模块化拆分以提升可维护性。