KarstPro v1.10.0

Ajouté

• Détection ponctuelle de puits depuis le nuage de points brut (Phase 1,
  informatif). Nouveau signal complémentaire aux dolines/gouffres : sous
  un seuil de surface configurable (défaut 50 m²), compare l'altitude
  minimale des DERNIERS RETOURS LiDAR bruts (pas seulement les points
  classés sol) à une référence de voisinage local — révèle parfois une
  profondeur qu'un puits étroit ne laisse pas voir au MNT lissé (validé sur
  20+ cas réels, 3 secteurs, 2 régions géologiques, session du
  2026-07-23/24 — voir
  docs/superpowers/specs/2026-07-24-detection-ponctuelle-puits-design.md).
  Nouvelles colonnes pc_plongee_m, pc_dist_m, pc_n_points sur la
  couche dolines, purement informatives — n'affecte jamais le score, la
  priorité, ni le modèle appris. Nouvelle section dans le rapport MLL
  (repère 🔻). Best-effort : ignoré proprement en mode MNT manuel (nuage de
  points brut indisponible) ou si le seuil de surface est mis à 0. Script
  de validation croisée avec les cavités connues (prototypes/validate_pc_signal.py)
  pour accumuler de la preuve avant une éventuelle Phase 2 (intégration au
  modèle appris + réentraînement).
  ⚠️ Bug réel trouvé et corrigé en vérifiant sur données réelles (Marnaval)
  avant de livrer : le raster des derniers retours et le MNT étaient générés
  par deux appels PDAL séparés, chacun calant sa propre grille sur l'emprise
  de ses points — décalage de quelques dixièmes de mètre entre les deux. Un
  rééchantillonnage naïf (fenêtre + out_shape) comparait alors des
  cellules sans rapport, produisant des « plongées » de 30 à 50 m au lieu
  des 2 à 5 m réels. Corrigé en forçant generate_pc_rasters à aligner sa
  grille pixel pour pixel sur celle du MNT (origin_x/origin_y/width/
  height de writers.gdal) — plus besoin de rééchantillonnage, lecture
  directe. Re-vérifié sur Marnaval après correction (plongées 2,9-5,2 m,
  cohérentes avec les cas réels connus).