Projet Technologique 6 : Vision 3D pour robots
Camille CLAVAUD Geoffrey MEILHAN Kenji FONTAINE Mohamed ALAMI
Rendu pour la séance du 31/03/2017
Nous avons finalement décidé de rester sur l'algorithme StereoBM mais en accédant à plus de paramètres, les résultats sont mieux qu'avant mais nous avons besoin de faire énormément de tests. Nous voulons donc implémenter des "trackbars" permettant de modifier les paramètres sans repasser par une recompilation complète du code et de mettre à jour la carte de disparité calculée. Nous allons aussi nous pencher sur des méthodes permettant d'améliorer les cartes obtenues. Epaississement des contours, remplissage des "trous" etc...