perf(tui): 埋め込みターミナルの描画ホットパスを最適化する (#65)

[kkyosuke]

目的

コードレビュー (#65) で判明した、エージェント高頻度出力時の CPU 消費・応答性に直結する描画ホットパス 3 件を解消する。観測される描画結果は従来どおりのまま、変化がない限り重い処理（パーサーロック・全グリッド文字列化・TIOCSWINSZ ioctl）を行わないようにする。

変更内容

① 高頻度出力時の再描画コアレス（terminal_pane.rs）

• reader スレッドは 8KiB チャンクごとに generation を上げる（≒4ms 間隔）ため、没入 drive が毎回フル再描画していた。
• dirty を 対話起因（入力エコー・resize・スクロール・選択・hover・badge）と出力起因（generation 変化）に分離。
• 出力起因のみのフレームは 最小フレーム間隔 MIN_FRAME=16ms（≒60fps） でコアレス。対話起因は即時描画で応答性を維持。
• wait に redraw_deadline を渡し、保留出力をデッドラインまで持ち越して busy-loop を回避（入力は常に即時）。

② リンク全走査のキャッシュ（terminal_view.rs + drive）

• 描画のたびに link_cells(screen) が全論理行を平坦化し HashSet<Cell> を再構築していた。
• TerminalView::from_screen_with_links を追加し、precomputed links を受け取れるようにした（既存 from_screen_with_selection は link_cells を呼んでこれに委譲、既存経路・テスト・snapshot は無改変）。
• drive 側で links を generation でキャッシュ。画面内容が変わらない限り再検出せず、ホバーのみのフレームは再走査しない。

③ Switch プレビューの差分化（terminal_pool.rs）

• snapshot が毎反復で無条件に session.resize ＋ from_screen を実行していた。
• preview_cache（dir / geo / generation / view）を追加。3 つすべて一致ならキャッシュした view を返却（パーサーロックすら取らない）。dir/geo 変化時のみ resize、generation 変化時のみ from_screen。没入 drive の last_geo 差分化と同等の挙動に揃えた。

テスト・確認方法

• cargo fmt / cargo clippy --all-targets -- -D warnings / cargo test（1376 passed）。
• カバレッジ: lines / functions ともに 100%（terminal_pane.rs / terminal_pool.rs は端末 I/O のためカバレッジ除外。terminal_view.rs の新メソッドには単体テストを追加）。
• 描画結果は従来どおり（既存 ui / e2e テスト維持）。

🤖 Generated with Claude Code

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📊 Test Coverage

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