v0.1

ИС "ПроРобот"

Описание проекта

ИС "ПроРобот" — это информационная система для планирования и визуализации работы промышленных роботов. Проект реализован на Python с использованием библиотеки PySide6 для создания графического интерфейса, qdarktheme для поддержки тем оформления и scipy для математических вычислений. Система позволяет загружать входные данные о роботах и операциях, выполнять планирование траекторий, избегать коллизий и визуализировать результаты.

Основные функции:

• Загрузка данных: Чтение входных данных из текстового файла с информацией о роботах, их параметрах и операциях.
• Планирование траекторий: Распределение операций между роботами, расчет времени движения и разрешение коллизий.
• Визуализация: Графическое отображение движения роботов в реальном времени с использованием QGraphicsView.
• Сохранение результатов: Возможность сохранения выходных данных в текстовый файл.
• Переключение тем: Поддержка светлой и темной тем оформления интерфейса.