本文档描述了如何编写一个简单的内核驱动程序来执行 a + b 操作,并展示了如何在Android应用中通过JNI调用这个驱动。
首先,创建一个名为 add_module.c 的文件,包含以下代码实现加法操作。
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#define DEVICE_NAME "add_dev"
static int major;
static ssize_t dev_read(struct file *filep, char *buffer, size_t len, loff_t *offset) {
return 0;
}
static ssize_t dev_write(struct file *filep, const char *buffer, size_t len, loff_t *offset) {
int num;
int a, b;
copy_from_user(&num, buffer, sizeof(int)*2);
a = num & 0xFFFFFFFF;
b = (num >> 32) & 0xFFFFFFFF;
num = a + b;
copy_to_user(buffer, &num, sizeof(int));
return len;
}
static struct file_operations fops = {
.read = dev_read,
.write = dev_write,
};
int init_module(void) {
major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
if (major < 0) {
printk(KERN_ALERT "Registering char device failed with %d\n", major);
return major;
}
printk(KERN_INFO "I was assigned major number %d. To talk to\n", major);
return 0;
}
void cleanup_module(void) {
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
}将上述代码保存为 add_module.c。 创建一个 Makefile 文件以编译该模块:
obj-m += add_module.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean- 使用 insmod add_module.ko 加载模块。
- 确认设备 /dev/add_dev 已创建。如果没有,请手动创建:mknod /dev/add_dev c 0(其中 是你从日志或注册过程中获得的主要编号)。
在Android项目中,你需要使用JNI来调用这个驱动。
- 在你的Android项目中创建一个本地方法:
public class AddDriverJNI {
static {
System.loadLibrary("add_jni");
}
public native int add(int a, int b);
}- 创建相应的C代码 (add_jni.c) 来实现这个方法:
#include <jni.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_your_package_AddDriverJNI_add(JNIEnv *env, jobject obj, jint a, jint b) {
int fd, result;
long inputs = ((long)a << 32) + b;
fd = open("/dev/add_dev", O_RDWR);
write(fd, &inputs, sizeof(long));
read(fd, &result, sizeof(int));
close(fd);
return result;
}3.编译并将其链接到你的Android项目中,确保正确设置NDK路径和配置。 请注意,这只是一个基本的指南,实际实现可能需要根据具体情况调整。此外,在Android设备上加载自定义内核模块通常需要root权限,并且可能违反设备保修条款。确保了解所有风险并在合法范围内进行实验。