fix(tui): release agent workers on close

[nianyucatfish]

背景

本 PR 基于 @JeanStory 在 #734 中发现并说明的 TUI session 关闭后 Agent worker 线程泄露问题。

GenericAgent.run() 在空闲时阻塞于 task_queue.get()；仅从前端 session 列表移除对象不会唤醒该 worker。abort() 只能中止正在运行的任务，也不能让空闲 worker 从队列等待中返回。

修改

• tuiapp.py：/close 在移除 session 前中止任务、发送现有字符串退出信号并等待 worker 退出。
• tuiapp_v2.py：/close 与 Ctrl+D 复用相同的 worker 清理路径；停止并 join 后释放日志锁、清理空 task directory，再移除 session。
• tui_v3.py：v3 为单 AgentBridge 架构而非多 session；在整体 TUI 退出的 finally 中统一停止并 join 唯一的 Agent runner，同时释放其日志锁。

不修改 agentmain.py：其现有 run() 循环已将字符串任务作为退出 sentinel 处理。

验证

• python -m py_compile frontends/tuiapp.py frontends/tuiapp_v2.py frontends/tui_v3.py
• git diff --check
• 手动 v2 线程测试：
  • 5 个 session：29 threads；关闭至 1 个 session：25 threads。
  • 7 个 session：33 threads；关闭至 1 个 session：25 threads。
  • 重复 Ctrl+N / Ctrl+D 后线程数从 26 回落到 25。
  • 退出整个 TUI 后，tuiapp_v2.py 与 ga_cli tui2 相关进程均已退出。