Integrative activity evidence 1

Resumen

Proyecto en Unity para la actividad integradora de Sistemas Multi‑Agente (MAS). La idea es simular agentes que se mueven en un grid, evitan obstáculos y buscan objetivos. El código está en C# y se usó un proyecto 3D básico de Unity.

Versión y editor

• Unity 2021.3 LTS (3D). Con otras versiones cercanas también debería abrir.
• TextMesh Pro aparece porque el paquete trae ejemplos, pero no es crítico para la lógica.

Contenido del paquete

• Escena principal:
  • Assets/Scenes/SampleScene.unity
• Scripts (carpeta Assets/Scripts/):
  • SharedWorldState.cs
  • RobotBrain.cs
  • GridNav.cs
  • Metrics.cs
  • Chest.cs
  • obstaclescan.cs
  • Spawner.cs
  • Jewel.cs
  • Victories.cs
• Prefabs (Assets/Scripts/Prefabs/):
  • Capsule.prefab
  • Obstaculopared.prefab
  • Obstaculopared Variant.prefab
  • diamante_azul.prefab
  • diamante_rojo.prefab
  • diamante_verde.prefab
  • robot_azul.prefab
  • robot_rojo.prefab
  • robot_verde.prefab
• Materiales:
  • Assets/Materials/Blue.mat
  • Assets/Materials/Red.mat
• También vienen muchos ejemplos de TextMesh Pro (no son necesarios para la entrega)

Cómo abrir y ejecutar

1. Abrir Unity Hub → Open → seleccionar o crear un proyecto 3D vacío.
2. Importar el paquete: Assets → Import Package → Custom Package… → seleccionar MAS_integrateact.unitypackage.
3. Abrir la escena Assets/Scenes/SampleScene.unity
4. Revisar en el Inspector:
   • Spawner: que tenga asignados los prefabs (robots/diamantes)
   • GridNav: tamaño del grid y límites.
   • Metrics/Victories: condiciones de conteo y fin
5. Dar Play

Comportamiento esperado

• Se instancian agentes (robots) y objetivos (diamantes).
• Los agentes se mueven en el grid y detectan obstáculos tipo pared.
• Se registran métricas básicas y se valida alguna condición de victoria.

Parámetros

• Spawner: cantidad de instancias y prefabs a usar.
• GridNav: dimensiones del grid y reglas de movimiento.
• Metrics/Victories: criterios de evaluación (p. ej., objetivos alcanzados o tiempo máximo).

Estructura del proyecto

└── Assets
    ├── Materials
    │   ├── Blue.mat
    │   ├── Green.mat
    │   └── Red.mat
    ├── Scenes
    │   └── SampleScene.unity
    └── Scripts
        ├── Chest.cs
        ├── GridNav.cs
        ├── Jewel.cs
        ├── Metrics.cs
        ├── New Shared World State.asset
        ├── Prefabs
        │   ├── Capsule.prefab
        │   ├── Obstaculopared Variant.prefab
        │   ├── Obstaculopared.prefab
        │   ├── diamante_azul.prefab
        │   ├── diamante_rojo.prefab
        │   ├── diamante_verde.prefab
        │   ├── robot_azul.prefab
        │   ├── robot_rojo.prefab
        │   └── robot_verde.prefab
        ├── RobotBrain.cs
        ├── SharedWorldState.cs
        ├── Spawner.cs
        ├── Victories.cs
        └── obstaclescan.cs
…

Notas

• Si renombramos archivos o movemos carpetas, hay que re‑asignar referencias en el Inspector.
• Si al dar Play no pasa nada, normalmente es por prefabs sin asignar o scripts deshabilitados.
• Si Unity pide importar TextMesh Pro, aceptar; los ejemplos se pueden ignorar sin problema.

Equipo

• César Morán Macías
• Ana Paola Jiménez Sedano
• Ariana Guadalupe Rosales Villalobos
• Demmí Elizabeth Zepeda Rubio
• Luisa Merlo García