Finate State Model

GCU

stateDiagram-v2
    direction LR
    [*] --> 초기화
    초기화 --> 대기
    대기 --> 초기화
    대기 --> 점검
    점검 --> 대기
    대기 --> 발사
    발사 --> 관성유도
    관성유도 --> 종말유도
    관성유도 --> 비상폭발
    종말유도 --> 비상폭발
    종말유도 --> [*]

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SKR

stateDiagram-v2
    [*] --> 초기화
    초기화 --> 대기
    대기 --> 초기화
    대기 --> 점검
    점검 --> 대기
    대기 --> 탐색대기
    탐색대기 --> 탐색
    탐색 --> 추적
    추적 --> [*]

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IMU

ACT

UI