Sequence Diagram(sprint 3)

UC-3-1

sequenceDiagram
    participant u@{"type" : "control"} as UI
    participant g as GCU
    participant s as SKR
    participant i as INS
    participant a as ACT
    participant h as HILS
    
    u->>+g: 호밍유도시험 시작 명령
    
    g->>+s: 호밍유도시험 시작 명령
    s-->>-g: 호밍유도시험 준비완료 응답

    g->>+i: 호밍유도시험 시작 명령
    i-->>-g: 호밍유도시험 준비완료 응답
    
    g->>+a: 호밍유도시험 시작 명령
    a-->>-g: 호밍유도시험 준비완료 응답

    loop N회
        s-->>g: LOS 응답(100ms)
        i-->>g: 자세 응답(10ms)
        g-->>u: 텔레메트리 응답(100ms)
        g->>g: 알고리즘 수행
        g->>a: 제어 요청(10ms)
        g->>u: 제어 요청(10ms)
        u->>h: 제어 요청(10ms)
    end
    u->>+g: 호밍유도시험 종료 명령

    g->>+s: 호밍유도시험 종료 명령
    s-->>-g: 호밍유도시험 종료 완료 응답

    g->>+i: 호밍유도시험 종료 명령
    i-->>-g: 호밍유도시험 종료 완료 응답
    
    g->>+a: 호밍유도시험 종료 명령
    a-->>-g: 호밍유도시험 종료 완료 응답

Loading