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Finate State Model

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sangyeop edited this page Apr 3, 2026 · 15 revisions

GCU

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    대기 --> 초기화
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    점검 --> 대기
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    종말유도 --> [*]
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SKR

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    대기 --> 초기화
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    추적 --> 고장
    고장 --> [*]
    추적 --> [*]
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IMU

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    측정 --> [*]
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ACT

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    자세갱신 --> [*]
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