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Finate State Model

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sangyeop edited this page Apr 3, 2026 · 15 revisions

GCU

stateDiagram-v2
    direction LR
    [*] --> 초기화
    초기화 --> 대기
    대기 --> 초기화
    대기 --> 점검
    점검 --> 대기
    대기 --> 발사
    발사 --> 관성유도
    관성유도 --> 종말유도
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    종말유도 --> 비상폭발
    종말유도 --> [*]
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SKR

stateDiagram-v2
    direction LR
    [*] --> 초기화
    초기화 --> 대기
    대기 --> 초기화
    대기 --> 점검
    점검 --> 대기
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    탐색대기 --> 탐색
    탐색 --> 추적
    추적 --> [*]
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IMU

stateDiagram-v2
    direction LR
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    초기화 --> 대기
    대기 --> 초기화
    대기 --> 점검
    점검 --> 대기
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    자세인식 --> [*]
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ACT

stateDiagram-v2
    direction LR
    [*] --> 초기화
    초기화 --> 대기
    대기 --> 초기화
    대기 --> 점검
    점검 --> 대기
    대기 --> 제어
    제어 --> 고장
    고장 --> [*] 
    제어 --> [*]
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