GitWorkspace v0.5.1

v0.5.1 - 代码评审修复批次 + PTY 并发加固 + MCP 鉴权 + 工作区清理工具

主要变更：
- 代码评审修复批次 PAF-18~26：PTY 锁竞争消除、路径匹配归一化、并发/内存/安全修复
- PTY 生命周期加固：write() 锁外写入、close 先摘牌释放锁、reader 回收死会话
- MCP 本地端点鉴权：per-boot Bearer token + CSRF 防护
- 工作区清理工具 T-36：安全删除、扫描预览、规则配置
- 终端快捷键修复、流式输出优化、内存有界化