Bakalárska práca Robot-NICO

• Angles measuring:

  Zaznamenané merania uhlov prstov pri pohybe zachytených pomocou Mediapipe spolu so stanovením minimálnych a maximálnych uhlov jednotlivých prstov potrebných na ovládania robota NICO. (Jupyter notebook)

• Mediapipe NICO controller:

  Zaznamenávanie a meranie uhlov prstov pri pohybe pomocou Mediapipe a následné prevedenie na robota NICO.
  Ukážka práce s programom

• Arduino hand

  Program, ktorý pomocou Mediapipe merá uhol ukazováka a prenáša pohyb na servomotor Arduino. Jeho účelom je odskúšanie knižnice na ovládanie pohyblivých častí. Súbor .ino je potrebné nahrať do Arduina, nastaviť port v pythonovskom kóde a spustiť.