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KinectMinimum ======================================== OpenNIを使ってKinect for XBOX360から深度画像，カラー画像を読み込み， OpenCVを使って表示する最小限のサンプルです．Qtのプロジェクトにしてあります． 必要なもの ======================================== OpenNI 1.5.2.23 unstable https://github.com/OpenNI/OpenNI/tree/unstable NITE Unstable v1.5.2.21 http://75.98.78.94/Downloads/OpenNIModules.aspx OpenCV 2.4.0 beta http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/ boost 1.48 http://www.boost.org/ 注意 ========================================= KinectControlクラスでOpenNIを使ってデータを取得してます． MainWindowクラス内では，KinectControlクラスのインスタンスから 各種getメソッドで深度やスケルトン，RGB画像を取得していますが， これらを無限ループで回すため，boost::threadを使っています． boost::threadはビルドが必要なライブラリを読み込む必要があるため， 注意してください．