PathGlyph

PathGlyph 是一个用于可视化路径规划算法（如 A* 和 DWA）的 C++ 项目。 它使用 OpenGL 进行渲染，并提供了一个交互式环境来观察代理在迷宫中寻找路径的过程。

主要功能

• 支持多种路径规划算法（目前实现了 A*，DWA 参数有待调整）
• 支持静态和动态障碍物
• 使用 OpenGL 进行 3D 渲染
• 可交互的相机控制（缩放、平移、旋转）
• 可配置的渲染选项（线框模式、显示路径/障碍物等）

TODO

• 解决各种乱七八糟的 Bug。
• 实现阴影效果。
• 引入 PBR（Physically Based Rendering）渲染管线。
• 添加天空盒。
• 为代理模型添加动画效果
• 实现 TAA
• 继续调整 DWA 算法。

构建与运行

环境要求

• C++20
• xmake 2.7.0 或更高版本

构建项目

1. 克隆项目

git clone https://github.com/your-username/PathGlyph.git
cd PathGlyph

2. 构建项目

# 构建调试版本
xmake config -m debug
xmake

3. 运行项目

# 直接运行
xmake run

依赖项

• GLAD
• GLFW
• GLM
• ImGui: 1.92.0 WIP (包含在 thirdparty/imgui)
• TinyGLTF: v2.9.* (包含在 thirdparty/tinygltf)