--recurse-submodules команде git clone, то она автоматически инициализирует и обновит каждый подмодуль в этом репозитории, включая вложенные подмодули, при условии, что подмодули репозитория имеют свои подмодули.

Если вы уже клонировали проект, но забыли указать --recurse-submodules, вы можете объединить шаги git submodule init и git submodule update, запустив git submodule update --init. Также для инициализации, получения и извлечения всех существующих вложенных подмодулей можно использовать безопасную команду git submodule update --init --recursive.