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necobit released this 04 Apr 10:35

電流制御モードの実装とパラメータ調整\n\n## 主な変更点\n- 電流制御モードへの変更\n- 接近時の電流値調整機能の追加\n- 電流値による障害物検出機能の実装\n- 各種パラメータの最適化\n- シリアルポート設定の更新

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