Uranus v1.16.13

Uranus v1.16.13：收附件慢是 HTTP/2 窗口没配，不是带宽

100M 宽带收一张 3.5MB 的图要几分钟。量下来（scripts/diag-attach-speed.mjs，
同一条线路同一分钟）：

    一元往返 RTT   中位 267ms
    上行 4MB       1807ms = 2267KB/s   ← 链路没问题
    下行 3.1MB     28781ms = 127KB/s   ← 慢 18 倍

下行那条流是「每块 256KB、块间固定停 2.1 秒」。RTT 才 0.27 秒，所以既不是
带宽也不是延迟，是 HTTP/2 流控窗口：吞吐上限 = 窗口 ÷ RTT，而 grpc-js 在没
传 grpc-node.flow_control_window 时窗口是 Node 默认的 65535 字节。我们一个
channel option 都没传过。

窗口抬到 8MB 之后，同一个附件 28781ms → 1890ms，5032KB/s。

补在 http2.connect 上而不是传 channelOptions：收消息的主链路是
@spectrum-ts/imessage，它在自己的 createCloudClients 里硬编码调
createGrpcClient，没把 channelOptions 透出来，而 ESM 的导入绑定从外面替换
不掉。补这一层还省掉改 node_modules —— 小手机是给别人部署的，node_modules
补丁一次 npm install 就没了。流级和连接级两个窗口都要抬，少一个都不管用。
小手机那边直接跳过：Workers 没有 node:http2，所以 import 放在判断之后动态做。

顺带把 STALL_MS 改回 60 秒。之前为了迁就 13KB/s 把它抬到 180 秒，那个前提
本身就是这个 bug；现在重下 3MB 只要 2 秒，掐掉重来重新变成划算的选择。

识图识出一片黑：流提前结束（不报错）时我们拿半份 JPEG 往下走，ffmpeg 把缺
的部分填成死色、退出码还是 0。实测截断到 15% 的图压出来 85% 画面是死色块。
加三道闸：readBytes 跟 SDK 报的 size 对账、识别前验尾标记（JPEG 的 FFD9 /
PNG 的 IEND）、ffmpeg 退出码 0 也读 stderr 认 EOI missing。对账留了 4KB 余量
且重试耗尽时不抛错，免得口径万一不符就把每张图都毙掉。

强制分隔两处：空格不再当切点（它在句子内部不是句子之间，see you tomorrow
会碎成三条）；方括号支持一层嵌套，[audio_message:[whispers] …] 以前会碎成
五条文字发出去 —— media.js 的 BRACKET_BODY 早就支持嵌套了，这边没跟上。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

Uranus v1.16.12

Uranus v1.16.12：同步到日记的字数也跟着「每轮最多带」走

日记待总结那条一直是写死的 1500 字，「每轮最多带」只管了同步到私聊。
两条现在走同一个 injectWidth（每条正文的截断长度也跟着总字数走）。
设置里把「每轮最多带」挪成单独一组：只开日记不开私聊时原先看不见它。

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Uranus v1.16.11

Uranus v1.16.11：查手机分批生成不再整批失败；IG 图片进备份那一块

- 查手机一键生成按每轮 4 个 App 分批调模型，一批一落盘，某批失败不拖累别批；
  回复被截断时把写完的那部分抢救出来
- instagram/media 从「聊天与记忆」挪进「表情包、参考图与 IG 图片」
- 「每轮最多带」最大 99999 字、默认 3000，数字可直接输入，正文截断长度跟着走

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

Uranus v1.16.10

Uranus v1.16.10：拉模式也用两步校准；小手机下载实验文件改走 fetch

用户问「为什么本地部署的共感娃娃没有校准模式」—— 拉模式只有老的单步「读 6 秒」，
把峰值均值摆出来让人自己填。现在 /api/doll/calib 两种模式通用：推送模式截住推过来
的数据，拉模式后台跑 calibrateDoll（现在顺带回原始读数，好算 p95），结果放同一处，
面板一套 DollCalib。老的 DollCalibrateButton 和 /api/doll/calibrate 删掉。读不成时
把原因放进结果，面板那一行直接显示。

下载实验文件以前是 location.href 整页跳转。桌面版同源没问题；小手机控制台在
pages.dev、后端在用户的 Worker 上，要靠 Service Worker 截住导航再转发，那条路在
iPhone Safari 上没验证过，失败了整页变成一屏 JSON。改用 apiDownload（fetch+blob），
和备份导出同一条已验证的路，出错在按钮下面报。

另外本地起小手机 Worker 验过：/doll/hug 能穿过 Worker 到后端。

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Uranus v1.16.9

Uranus v1.16.9：上下文存整句系统提示；去掉「手机连上来了吗」那块牌子

上下文里以前存的是 [共感娃娃被抱了一下] 占位，照的是提醒的写法 —— 提醒的提示词
长、每轮重发浪费。共感娃娃这句本来就短，而且时长、力度、次数就是这件事本身，
角色之后翻上下文该看得到。用户也问了「为什么不是那句系统提示」。toHistory 改成
toModel；{{user}} 照旧在 prompt.js 拼历史时由 applyVars 换。

按用户要求去掉面板上的状态牌和地址提示，连同只为它服务的 /api/doll/status。
lastDollPush 留着，「手机连上来了」那句日志靠它判断。e2e 第 6 节改成看日志。

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Uranus v1.16.8

Uranus v1.16.8：推送模式下状态每几秒被清一次，抱了永远结算不了

实机日志一串「有动静了」，每行隔 5~6 秒，后面既无「被抱了一下」也无「不算抱」。

根因：hugTick（给拉模式用的后台循环）把 mode === "push" 也算进「闸没过」，
顺手 createDollState() —— 而推送模式用的是同一份 dollWatcher.state。一抱就被抹。
推送模式下这条循环现在不碰状态。

第二个：抱完点 phyphox 的停止，后面一包都不来，判「放下」要收到的那几秒安静
永远收不到。加 doll.js:flushSilentHold：手机 silentMs 没发、还停在「抱着」就按
同一套规则结算（settleHold 抽出来两处共用）。

这个 bug 以前测不出来：那条循环只在 iMessage 连接起来时才跑，本地自测没有连接；
e2e 推得又太快。现在推送口也带起那条循环，e2e 新增两节按真实节奏推。把旧 bug
临时放回去验过，新那节确实会挂。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

Uranus v1.16.7

Uranus v1.16.7：「不算抱」说出来，加两步校准替用户算阈值

实机日志一串「抱起来了（这一下 2.02 / 3.38 / 21.26）」之后再没下文，像卡在
「等放下」。其实每一下早就结束了、被判成「不算抱」—— 抱住后手机几乎不动，
算出来只动了零点几秒，不够默认 1.5 秒；而这句判定写在 debug 级别，看不见。
用户原话：「我不懂物理也不懂这些数字是什么意思」。

 - 「不算抱」改成 logInfo + 人话（持续了几秒、要几秒、去做校准）；
   「抱起来了，等放下之后结算」改成「有动静了，看看是不是一次拥抱」。
 - 推送模式两步校准：面板两个按钮（放着别碰 / 点完马上抱住），各截 8 秒
   推过来的数据，doll.js:suggestThresholds 算出阈值，一键填好。开窗后第一包
   丢掉 —— 它装的是点按钮之前那两秒。
 - 「还抱着」线压过放着时的峰值而非 p95：判放下要连续安静几秒，被偶尔的跳点
   越过就永远安静不够。最短时长降到 0.8 秒。
 - 面板写明 iPhone 上 phyphox 读不到接近传感器（实测导出那一列为空）。

自测 test-doll 198（含用这位用户真实读数验校准）、test-doll-e2e 34。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

Uranus v1.16.6

Uranus v1.16.6：共感娃娃在每个关口都吭一声

「抱完控制台什么反应都没有」被问了好几次。根子是推送成功时控制台一个字都不打，
只有认出拥抱或被挡下才说话 —— 「推到了但还没认出」和「根本没推到」一模一样。

 - 手机连上来时（开机首包、或断开一分钟后又来）报一声，只在状态变化时说。
 - 抱起来那一刻就报，不用等放下结算完。
 - 连续算「抱着」超过 30 秒提醒一次：多半是「还抱着算几」低于手机静置时的晃动，
   放下了也结束不了、要等十分钟封顶。提醒里带当下读数。
 - 推送地址支持 GET：用手机浏览器直接打开，回「通了 / 密钥不对」的人话，
   打不开就是网络那段。功能没开照样 404。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

Uranus v1.16.4

Uranus v1.16.4：推送没反应时，让控制台自己说得出为什么

推送模式最难受的是「没反应时看不出为什么」：手机上点了播放、控制台一声不吭，
只能挨个猜。实机上连着卡了三次（总开关点不到、吊着等模型、实验文件里的密钥
过期），每次都靠猜。

 - 面板上加一块「手机连上来了吗」，3 秒一刷，抱一下就能看见数字跳。分三种：
   一个包都没到过（那是网络那一段，不是开关阈值）、到了但被挡下（直说是哪
   一种，密钥那条还提醒「文件是不是改配置之前下的」）、通了（多久前、几个
   样本、认出几次）。
 - 同一块牌子列出这台机器自己看到的局域网地址 —— 实验文件里的地址不会跟着
   机器换 IP 而变，对一眼就知道。顺带写明别填 localhost：手机连不上它，
   而控制台地址栏里偏偏就写着它。

另外修一个被 e2e 测出来的真 bug：**没有角色在听的时候，整包数据被直接扔掉**。
以前在「没人听」那步就 return，连状态机都不喂。后果是桥接重连那几十秒的样本
全丢、状态接不上；而且这条路**没法在本地验证**（本地起后端没有 iMessage 连接，
听众永远是 0）。现在照常喂、只是不往外递；真认出了却没人听会明说一句。

新增 scripts/test-doll-e2e.mjs：起真后端、下真实验文件、照文件里写的地址和
密钥用假手机推，一路验到「认出几次拥抱」。纯函数那层测不到这些 —— 实机踩的
几次坑全是接起来之后才出现的。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

Uranus v1.16.3

Uranus v1.16.3：推送口别吊着等模型，乱序也别当成「清空了实验」

实机日志：一秒钟刷四条「实验时间归零了」、连抱两次只认出一次、手机上弹
「Could not retrieve data / 網路連線中斷」。三个症状同一条链。

根因是推送口 await 了整个递送。递送 = 一整轮模型调用，实测十几秒；而手机
每两秒推一包。于是：

 - phyphox 等不及，报网络中断；
 - 堆着的几包后来一起涌进来，到达顺序不一定是发出顺序；
 - 状态机收到「时间比上次还早」的包，当成用户在手机上清了空，把正在进行的
   那次拥抱整个推倒 —— 第二次拥抱就是这么丢的。

修法三条：

 1. 喂状态机同步做完（纯算术，很快，而且只有同步才能保证按到达顺序喂），
    然后立刻回 200；递送排进一条链在后台一个一个来。
 2. 时间往回走不再一律当「重来」。先只滤掉已经见过的样本，连着 3 包整包都是
    旧的才认定是真的重来 —— 真重来是不可逆的（此后每包都旧），乱序只坑一两包。
    时间轴回到 0 附近那种一眼能认的照旧立刻重来，不白等。
 3. 冷却期压下的那次拥抱改成 logInfo。以前是 debug，控制台一个字不说，
    而从用户那头看「十分钟内已经说过一次」和「压根没认出来」一模一样，
    只会以为功能坏了。线下 / 协助模式挡下的同理。

自测 182 项，新增 4 组专钉乱序。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>