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HanCheol Cho edited this page Apr 9, 2018
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아슬이 프로젝트를 시작하기 위한 준비사항.
Note의 구매처의 경우, 가장 저렴하게 구매할 수 있는 링크 기준으로 되어 있습니다. (국내 구입이 가능하다면, 국내 구매처 기준)
더 저렴한 곳이 있다면, 알려주세요 :)
| Part | Name | Note |
|---|---|---|
| 프레임 | DIY :) | |
| SBC(소형PC) | 라즈베리파이3 | |
| 컨트롤 보드 | 아두이노 메가2560 rev3 | 구매처 |
| 서보모터 | ||
| DC 엔코더 모터 | Geared Motor | |
| 바퀴 | ||
| 부저 | ||
| 초음파센서 | ||
| IMU | MPU9250 |
| Shiled | Pin No. | Func1 | Func2 | Note |
|---|---|---|---|---|
| HC-05 | 16 | TXD2 | Bluetooth | |
| 17 | RXD2 | |||
| 38 | GPIO | State | ||
| 40 | GPIO | Enable | ||
| MPU-9250 | 20 | SDA | INT1 | 9-Axis Sensor |
| 21 | SCL | INT0 | ||
| 3 | INT5 | PWM_OC3C | ||
| L298N | 11 | PWM_OC1A | DC-Motor Driver - ENA | |
| 12 | PWM_OC1B | ENB | ||
| 23 | GPIO | IN1 | ||
| 25 | GPIO | IN2 | ||
| 27 | GPIO | IN3 | ||
| 29 | GPIO | IN4 | ||
| DC-Motor Encoder | 18 | INT3 | N20 90-RPM - Left-A | |
| 19 | INT2 | Right_A | ||
| 41 | GPIO | Left_B | ||
| 43 | GPIO | Right_B | ||
| MG90 | 22 | Soft PWM | Servo - Left Shoulder | |
| 24 | Soft PWM | Left Arm | ||
| 26 | Soft PWM | Left Finger | ||
| 28 | Soft PWM | Right Shoulder | ||
| 30 | Soft PWM | Right Arm | ||
| 32 | Soft PWM | Right Finger | ||
| 34 | Soft PWM | Neck Tilt | ||
| 36 | Soft PWM | Neck Pan | ||
| Buzzer | 45 | GPIO | Pulse | |
| 47 | GPIO | Eable | ||
| HC-SR04 | 31 | GPIO | Ultrasnoic Sensor - Trig | |
| 2 | INT4 | PWM_OC3B | Echo | |
| LED | 33 | GPIO | ||
| 35 | GPIO | |||
| Button | 37 | GPIO | ||
| 39 | GPIO | |||
| RaspberryPi | 14 | TXD3 | ||
| 15 | RXD3 | |||
| 42 | GPIO | |||
| Battery Check | A0 | AIN |